上海西井信息科技有限公司孫作雷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海西井信息科技有限公司申請的專利基于網格地圖的定位優化方法、系統、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115711623B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211439034.1,技術領域涉及:G01C21/30;該發明授權基于網格地圖的定位優化方法、系統、設備及存儲介質是由孫作雷;周小凱;張波設計研發完成,并于2022-11-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于網格地圖的定位優化方法、系統、設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明提供了基于網格地圖的定位優化方法、系統、設備及存儲介質,該方法包括以下步驟:對目標區域進行網格化;收集至少一車輛經過每個網格時基于至少兩種定位評估方法對應的參考值;基于每個網格的各參考值獲得網格定位性能值;對定位性能值低于預設閾值的網格,對網格進行定位環境改造。本發明能夠有效地評估港口環境中每個細分區域的定位性能,并有針對性地對定位性能不佳的區域進行調整改造。
本發明授權基于網格地圖的定位優化方法、系統、設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種基于網格地圖的定位優化方法,其特征在于,包括如下步驟: 對目標區域進行網格化; 收集在目標區域內運行的車輛的行車日志;以每個所述網格為單位,至少收集所述車輛經過所述網格時的衛星定位的發散參數、定位精度參數和定位魯棒性參數,包括:當所述衛星定位處于信號收斂狀態時獲得的第一定位結果;所述定位算法輸出的第二定位結果;基于所述第一定位結果與第二定位結果之間的誤差獲得所述定位精度參數; 基于每個所述網格的各參考值的加權計算,獲得所述網格定位性能值;以及 獲得定位性能值低于預設閾值的所述網格作為目標網格;基于所述目標網格對應的電子地圖中的道路兩側生成具有定位標識坐標,每個所述定位標識坐標具有預設的高精度坐標,基于所述定位標識坐標對目標區域添加實體定位標識。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人上海西井信息科技有限公司,其通訊地址為:200050 上海市長寧區江蘇路398號503-3室;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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