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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍63723部隊申請的專利一種非對稱定距雙鉤塔吊整箭平穩起吊方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115784012B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211563175.4，技術領域涉及：B66C13/08；該發明授權一種非對稱定距雙鉤塔吊整箭平穩起吊方法是由張超;周軍;韓勇;李光;張芬;曹慶豐;耿海賢;朱恕喜;雷清華;陳秋豐;鄭太鋒;魏進松;王剛;于濤;粟登銀;吳登祥設計研發完成，并于2022-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種非對稱定距雙鉤塔吊整箭平穩起吊方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種非對稱定距雙鉤塔吊整箭平穩起吊方法，首先建立非對稱定距雙鉤塔吊整箭平穩起吊狀態的力學模型；對該力學模型進行分析，建立起吊平衡狀態時的方程組并對其求解，根據求解計算結果確定起吊的初始位置；得出一個能夠平穩起吊的條件和實施方法。本發明是以運載火箭吊裝為應用背景的一種非對稱定距雙鉤塔吊整箭平穩起吊方法。該方法考慮了定距雙鉤塔吊的非對稱狀態對起吊穩定性的影響，通過建立整個吊裝系統的力學模型，給出平穩起吊的雙鉤拉力比例關系及吊裝產品初始位置確定方法；并進一步給出平穩起吊的實施步驟，該方法能夠實現非對稱定距雙鉤塔吊的平穩起吊，并經過了試驗驗證；該方法能夠兼容塔吊對稱的狀態，同時也適用于其它細長構件的吊裝。

本發明授權一種非對稱定距雙鉤塔吊整箭平穩起吊方法在權利要求書中公布了：1.一種非對稱定距雙鉤塔吊整箭平穩起吊方法，其特征在于包括以下步驟： S1：計算獲得水平起吊的初始平衡條件，獲得主、副吊鉤與吊裝產品的位置關系，求得平穩起吊時雙鉤初始拉力及比例關系； 確定平衡條件的方法包括以下三步： S11：建立不考慮吊鉤、吊具的吊裝構件影響情況下，水平起吊瞬間處于平衡態時的基本力學模型并求解，得到兩個結論： 其一，定距雙鉤塔吊平穩起吊時的吊裝產品與位置條件，即將雙鉤的定距L0按S1S2比例分為兩段，分界點應與吊裝產品的質心在同一條鉛垂線上；該結論是平穩起吊初始位置計算的理論支持； 其二，平穩起吊時雙鉤拉力的比例關系，比值的計算方法為： 其中，塔吊的雙鉤之間的距離固定，間距為L0，吊裝產品兩個吊點間距為S0，產品自身質心在距左吊點S1、距右吊點S2處，主吊繩拉力F1，副吊繩拉力F2，起重臂距吊裝產品高度為h，α、β分別為主吊鉤、副吊鉤的受力方向與吊裝產品所在直線所成的夾角； S12：考慮并量化吊裝構件及其位置關系對起吊瞬間平衡態帶來的影響，對初始位置關系進行修正： 修正方法包括以下兩點： 其一，考慮了吊鉤、吊具的不對稱性對起吊平衡的影響，并且求出了考慮該影響后的平穩起吊時初始位置的確定方法，計算方法為： 將吊裝系統各構件和吊裝產品看成剛體，即“吊裝組合體”，并將各組成部分離散化；以過P′點的鉛垂線為Y軸，將吊裝組合體分為左右兩部分，Mii＝1，2，3，4，5，6為吊裝組合體某構件的質量，Ni為對應質量為Mi的構件質心到Y軸的距離，其中S1′吊裝組合體質心在產品中軸線上的投影點到左吊點距離，M0為吊裝產品質量，P′點為過吊裝組合體質心的鉛垂線與吊裝產品的交點，根據S11得出的結論，可得方程： M1×N1+M3×N3+M5×N5＝M2×N2+M4×N4+M6×N6+M0S1-S1′ 該方程只有一個未知數S1′，方程可解；求得S1′值后，即可求得吊裝組合體的質心位置；在工程實踐中為了便于操作，將吊裝產品自身質心點P在吊裝線上的投影點O＇點和雙鉤定距的中點在吊裝線上的投影點O點作為吊裝產品和雙鉤相對位置的參照點，該距離計算方法為： ΔL＝S1-S1′+L0S1′S0-L02 其二，考慮吊裝系統各構件的質量并求得S1′值后，可求得剛好平穩起吊時雙鉤拉力的具體大小，計算方法為： 其中，吊裝組合體質心在產品中軸線上的投影點距左吊點距離為S1′，距右吊點S2′，g為重力加速度； S13：確定方程求解計算過程中所需的吊裝構件質量、長度相關參數，并將上述已知參數代入求解，得到以△L為結果的吊裝產品與塔吊雙鉤之間的相對位置關系； 該步驟在于：完整考慮了吊裝系統各構件的質量分布情況對起吊平衡的影響，并能清晰地量化； 將吊裝產品和吊鉤、吊具構件看成組合剛體，求該剛體質心位置，根據所推公式進一步求得考慮定距雙鉤塔吊的吊鉤不對稱性影響的吊裝產品和塔吊雙鉤之間的位置關系，得到平穩起吊時雙鉤拉力的比例關系及大小，能在起吊過程中對雙鉤拉力的大小實時調整，使起吊過程中不會因拉力配置不當引發晃動； S2：在場坪上標示主副吊鉤中點在吊裝線上投影位置以及步驟S1中得到的吊裝產品質心在吊裝線上的投影位置，并將箭體停放到預定位置； S3：按照預定比例關系增加拉力，主副吊鉤聯動起升箭體。

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