泉州禾知科技有限公司陳寶玲獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉泉州禾知科技有限公司申請的專利一種便于對工件噴氣的智能工業機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115741215B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211573907.8,技術領域涉及:B23Q11/00;該發明授權一種便于對工件噴氣的智能工業機器人是由陳寶玲設計研發完成,并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種便于對工件噴氣的智能工業機器人在說明書摘要公布了:本發明公開了一種便于對工件噴氣的智能工業機器人,包括轉動底座、第一驅動裝置、擺臂、第二驅動裝置、銜接臂、轉動裝置和輔助吹氣裝置。本發明通過在轉動裝置底部安裝有輔助吹氣裝置,可隨轉動裝置轉動進行位置調節,同時在輔助吹氣裝置內設置有調節機構,調節機構由獨立氣缸進行驅動,可在驅動下帶著吹氣機構和收集機構進行對中運動,來匹配需要吹氣工作的尺寸及吹氣位置,吹氣機構進行吹氣,收集機構內置有過濾收集組件來對吹下的雜質或者灰塵進行收集,避免在吹氣過程中造成揚塵,并且吹氣過程中可跟隨轉動裝置進行轉動來進行環繞吹氣,提高噴氣的效果以及減少人工操作。
本發明授權一種便于對工件噴氣的智能工業機器人在權利要求書中公布了:1.一種便于對工件噴氣的智能工業機器人,包括轉動底座1,所述轉動底座1頂部連接可帶其進行轉動的第一驅動裝置2,所述第一驅動裝置2兩側鉸接有擺臂3,擺臂3內上端與第二驅動裝置4相接,第二驅動裝置4可在擺臂3內進行轉動,所述第二驅動裝置4頂部連接有銜接臂5,所述銜接臂5內前端鉸接有轉動裝置6,所述轉動裝置6底部設置有轉動位; 其特征在于:還包括設于轉動裝置6轉動位底部的輔助吹氣裝置7,輔助吹氣裝置7可隨著轉動裝置6進行轉動,輔助吹氣裝置7可對加過程或者加工后的工件進行吹氣,同時在吹氣時可對吹氣位置雜質及灰塵進行收集過濾處理,所述輔助吹氣裝置7包括固設于轉動裝置6底部轉動位的轉動盤71、設于轉動盤71底部的調節機構72、分別設于調節機構72底部左右兩端的吹氣機構73以及收集機構74,所述吹氣機構73以及收集機構74可隨著調節機構72進行相對位置調節,轉動盤71可隨著轉動裝置6進行轉動,所述調節機構72包括固設于轉動盤71底部的基板721、設于基板721底部左右兩端的支座722、設于兩組所述支座722前后位置的導桿723、套設在導桿723外側的滑塊724、固設于滑塊724底部的銜接板725、安裝在銜接板725底部靠外端的連接件726、鉸接于銜接板725底部的連桿727、鉸接于連桿727另一端的轉動件728、設于轉動件728頂部的轉動座729、連接于轉動座729頂部且另一端固定在基板721底部的支撐座7210以及推出桿連接于支撐座7210的氣缸7211,所述氣缸7211另一端與銜接板725頂端中部相接,連接件726呈L形狀,并且連接件726底部分別連接吹氣機構73和調節機構72,所述吹氣機構73包括設于右端所述連接件726底部的右連接板731、設于右連接板731底部的進氣倉732、設于進氣倉732左側的導出倉733、嵌入在導出倉733左端的隔網734以及固設于進氣倉732右側的氣管735,所述氣管735右側可連接外部的吹氣設備,所述收集機構74包括固設于左端所述連接件726的左連接板741、設于左連接板741底部的收集倉742、安裝在收集倉742右側的濾網743、設于收集倉742內部的吸附棉744以及設于收集倉742另一端的透氣網745,所述收集倉742頂部前后位置焊接有凸柱,而左連接板741底部前后兩端開設有與凸柱相匹配的凹槽,凸柱可嵌入至凹槽內部。
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