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          上海交通大學李洲龍獲國家專利權

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          龍圖騰網獲悉上海交通大學申請的專利具有區域適應性的光順拋光路徑規劃方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115952568B

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211624648.7,技術領域涉及:G06F30/10;該發明授權具有區域適應性的光順拋光路徑規劃方法及系統是由李洲龍;譚淩文;王銳;槐艷艷;朱利民設計研發完成,并于2022-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

          具有區域適應性的光順拋光路徑規劃方法及系統在說明書摘要公布了:本發明提供一種具有區域適應性的光順拋光路徑規劃方法及系統,首先從駐留時間密度矩陣上提取等高線,并建立等高線樹,借助等高線樹識別待去除面型的峰區和谷區;然后,利用分水嶺分割算法將整個面型劃分為只含獨立峰區或谷區的多個子區域,獲取子區域邊界信息與子區域間的鄰接關系;接著,采用回溯法求取遍歷各子區域的哈密頓通路,對每個子區域內分別進行變間距雙螺旋路徑規劃,并使得順序相鄰的子路徑端點相接。本發明在進行拋光路徑規劃時考慮了面型特征對路徑生成與刀具運動速度的影響,有利于提高刀具運動速度光順性,減小速度的波動,進而在機床動態性能有限的情況下仍能保證刀具運動軌跡跟蹤精度,有利于提高子孔徑確定性拋光的加工精度。

          本發明授權具有區域適應性的光順拋光路徑規劃方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種具有區域適應性的光順拋光路徑規劃方法,其特征在于,所述方法包括如下步驟: 步驟S1:讀入根據目標去除面型與去除函數解算得到的駐留時間密度矩陣; 步驟S2:從駐留時間密度矩陣上提取等高線,并建立等高線樹,借助等高線樹識別待去除面型的峰區和谷區; 步驟S3:將整個面型劃分為只含獨立峰區或谷區的多個子區域,獲取子區域邊界信息與子區域間的鄰接關系; 步驟S4:根據子區域間的鄰接關系,用回溯法求取遍歷各子區域的哈密頓通路,并在每個子區域內分別進行變間距雙螺旋路徑規劃,并調整螺旋的起點和終點位置,使得順序相鄰的子路徑端點相接; 步驟S5:將各區域子路徑相連,并進行光順處理與等間距采樣;從等間距采樣后的路徑提取軌跡控制點坐標以及駐留點,計算各駐留點對應的駐留時間,計算各近似直線段的刀具運動速度,輸出各軌跡控制點坐標以及進給速度。

          如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學,其通訊地址為:200240 上海市閔行區東川路800號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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