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龍圖騰網獲悉深圳市當智科技有限公司申請的專利投影交互方法、投影設備和計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116132646B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310063269.3，技術領域涉及：H04N9/31；該發明授權投影交互方法、投影設備和計算機可讀存儲介質是由李志;金凌琳;林綿發設計研發完成，并于2023-01-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本投影交互方法、投影設備和計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種投影交互方法、投影設備和計算機可讀存儲介質；本申請中的方法包括：獲取投影設備在側投時原投影圖像與梯形校正后的投影圖像之間的單應性關系；獲取所述投影設備到投影面之間的投影距離；從預設的正投空間標定模型中獲取與所述投影距離對應的目標模型面，所述正投空間標定模型包括投影圖像在不同投影距離處的深度信息；接收交互操作，并根據所述單應性關系以及所述目標模型面，確定所述交互操作的目標交互位置。本申請實施例中將投影圖像的梯形校正所得到的單應性關系運用于側投時深度傳感器所識別到的目標模型面，確定交互操作的目標交互位置，提高了側投時交互操作的準確性。

本發明授權投影交互方法、投影設備和計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種投影交互方法，其特征在于，所述投影交互方法包括： 獲取投影設備在側投時原投影圖像與梯形校正后的投影圖像之間的單應性關系； 獲取所述投影設備到投影面之間的投影距離； 從預設的正投空間標定模型中獲取與所述投影距離對應的目標模型面，所述正投空間標定模型包括投影圖像在不同投影距離處的深度信息； 接收交互操作，并根據所述單應性關系以及所述目標模型面，確定所述交互操作的目標交互位置； 所述正投空間標定模型由以下方法獲得： 將投影圖像以最大投影范圍向第一投影距離處的第一目標對象進行正投影，使所述第一目標對象與投影出的投影圖像對齊，并采集所述第一目標對象的第一深度信息； 將投影圖像以最大投影范圍向第二投影距離處的第二目標對象進行正投影，使所述第二目標對象與投影出的投影圖像對齊，并采集所述第二目標對象的第二深度信息，所述第一投影距離與所述第二投影距離不同； 根據所述第一深度信息和所述第二深度信息，構建正投空間標定模型，所述正投空間標定模型包括投影圖像以最大投影范圍投影時在不同投影距離下的圖像深度信息； 或者，將投影圖像向第一投影距離處的第一目標對象進行正投影，使投影出的投影圖像對齊所述第一目標對象，并采集圖像對齊所需的畫面縮放參數以及所述第一目標對象的第三深度信息； 將投影圖像向第二投影距離處的第一目標對象進行正投影，使投影出的投影圖像對齊所述第一目標對象，并采集所述第一目標對象的第四深度信息； 根據所述第三深度信息、所述第四深度信息及所述畫面縮放參數，構建所述正投空間標定模型，所述正投空間標定模型包括投影圖像以最大投影范圍投影時在不同投影距離下的圖像深度信息。

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