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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江雙鴻科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種法蘭尺寸測(cè)量方法及其設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116237266B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310230177.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/10；該發(fā)明授權(quán)一種法蘭尺寸測(cè)量方法及其設(shè)備是由王雷;喬賀;金玉;林琦智;林詠;林偉民;梁嘉穎;李建宏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種法蘭尺寸測(cè)量方法及其設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種法蘭尺寸測(cè)量方法，包括以下步驟：S1、采用遠(yuǎn)心光源在載物臺(tái)的下方朝向工件的背面照射，采用相機(jī)在載物臺(tái)的上方獲取工件的投影圖像；S2、分析處理單元調(diào)用相應(yīng)的模板與工件進(jìn)行匹配，根據(jù)模板的位置信息對(duì)于當(dāng)前工件的投影圖像進(jìn)行位置修正；S3、位置修正后，分析處理單元從工件所有內(nèi)輪廓點(diǎn)集中，篩選出每個(gè)圓的邊緣輪廓點(diǎn)集。本發(fā)明通過(guò)機(jī)器換人，即通過(guò)自動(dòng)化非接觸式光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)法蘭進(jìn)行尺寸測(cè)量，剔除不合格品，光學(xué)圖像檢測(cè)代替人眼，無(wú)視力要求，清晰度有保障，也避免了人工的長(zhǎng)期勞動(dòng)帶來(lái)的人身?yè)p傷以及效率降低的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種法蘭尺寸測(cè)量方法及其設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種法蘭尺寸測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、開(kāi)啟遠(yuǎn)心光源，相機(jī)采集工件的投影圖像，根據(jù)投影圖像進(jìn)行模板匹配流程，判斷工件為通孔或非通孔； S2、開(kāi)啟同軸光源，相機(jī)采集工件的第一表面圖像，根據(jù)第一表面圖像進(jìn)行灰度值統(tǒng)計(jì)分析，判斷工件為正面或反面； S3、開(kāi)啟同軸光源，相機(jī)采集工件的第一表面圖像，根據(jù)第一表面圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)流程，判斷工件是否存在凹坑、缺料、震刀、陰陽(yáng)面四種缺陷；開(kāi)啟水平光源，相機(jī)采集工件的第二表面圖像，根據(jù)第二表面圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)流程，判斷工件是否存在劃痕缺陷；將工件翻面，再次進(jìn)行工件表面凹坑、缺料、震刀、陰陽(yáng)面、劃痕缺陷檢測(cè)； S4、開(kāi)啟遠(yuǎn)心光源，相機(jī)采集工件的投影圖像，根據(jù)投影圖像進(jìn)行尺寸檢測(cè)流程，判斷工件的尺寸是否合規(guī)，尺寸檢測(cè)流程包括： S4.1、獲取工件的ROI區(qū)域信息，根據(jù)模板的位置信息對(duì)于當(dāng)前工件的投影圖像進(jìn)行位置修正，位置修正包括：根據(jù)匹配模板的中心點(diǎn)和匹配模板的角度建立位置偏移的基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)ROI區(qū)域的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)偏移，使ROI區(qū)域跟上圖像角度和像素的變化； S4.2、位置修正后，從工件所有內(nèi)輪廓點(diǎn)集中，篩選出左中右三個(gè)圓的邊緣輪廓點(diǎn)集； S4.2.1、利用獲得的圓的邊緣輪廓點(diǎn)集，對(duì)圓進(jìn)行圓擬合獲得圓心信息，圓的擬合采用Ransac算法原理結(jié)合最小二乘法原理實(shí)現(xiàn)的圓擬合方法； S4.2.2、根據(jù)圓心信息獲得各圓之間的圓心距信息； S4.3、位置修正后，從工件外輪廓點(diǎn)集中，篩選提取工件的四條長(zhǎng)邊的邊緣輪廓點(diǎn)集； S4.3.1、利用獲得的四條長(zhǎng)邊的邊緣輪廓點(diǎn)集，對(duì)工件的四條長(zhǎng)邊進(jìn)行擬合,獲得四條直線，長(zhǎng)邊的擬合采用Ransac算法原理結(jié)合最小二乘法原理實(shí)現(xiàn)的直線擬合方法； S4.3.2、通過(guò)四條直線擬合四邊形，獲取四邊形的長(zhǎng)對(duì)角線和短對(duì)角線； S4.3.3、根據(jù)對(duì)角線的角度與位置信息對(duì)工件進(jìn)行邊緣查找，得到長(zhǎng)對(duì)角線與工件邊緣點(diǎn)集相交的兩點(diǎn)，根據(jù)兩點(diǎn)距離得到工件長(zhǎng)度，根據(jù)短對(duì)角線與工件邊緣點(diǎn)集相交的兩點(diǎn)距離得到工件寬度； S4.4、輸出所有測(cè)量的尺寸信息。

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