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龍圖騰網獲悉之江實驗室申請的專利一種雷達視頻一體機交通流量數據異常值檢測方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116403400B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310276329.X，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種雷達視頻一體機交通流量數據異常值檢測方法和系統是由伍召舉;李道勛;劉云濤;黃倩;張文佳;劉政;吳自勉;朱永東設計研發完成，并于2023-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雷達視頻一體機交通流量數據異常值檢測方法和系統在說明書摘要公布了：一種雷達視頻一體機流量數據異常值檢測方法，包括：1獲取雷達視頻一體機上報的流量數據、信號周期方案數據、車道轉向功能數據，并將上述數據進行關聯融合；2對融合后的原始數據進行數據漏報和重復上報判斷，對原始數據漏報條數以及重復上報條數不超過閾值的標記為正常數據，否則標記為異常數據；3在設備上報數據完整的基礎上進行異常性檢驗，將設備在檢驗周期符合檢驗標準的數據記為正常數據，不符合檢驗標準的記為異常數據；4在對設備上報的原始數據異常性檢驗的基礎上，對信號控制平臺結算的周期指標數據進行標記。本發明還包括一種雷達視頻一體機流量數據異常值檢測系統。本發明可作為信號控制輸入數據有效性的基礎依據。

本發明授權一種雷達視頻一體機交通流量數據異常值檢測方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種雷達視頻一體機流量數據異常值檢測方法，其步驟如下： 步驟1：獲取與融合數據；獲取雷達視頻一體機上報的流量數據、信號周期方案數據、車道轉向功能數據，并將上述數據進行關聯融合； 步驟2：數據完整性檢驗；對融合后的原始數據進行數據漏報和重復上報判斷，對原始數據漏報條數以及重復上報條數不超過閾值的標記為正常數據，否則標記為異常數據； 步驟3：數據異常性檢驗；在設備上報數據完整的基礎上進行異常性檢驗，具體包括車頭時距閾值檢驗、交通流參數一致性檢驗、交通流分布規律檢驗，將設備在檢驗周期符合檢驗標準的數據記為正常數據，不符合檢驗標準的記為異常數據；所述的車頭時距閾值檢驗是通過判斷相鄰時刻通過相同車道的車輛車頭時距是否合理；平均車頭時距指相鄰車輛通過某一斷面的平均時間差，單位是sveh,計算公式： th＝3600q2 上式中： th—車頭時距sveh； q—流量，觀測時段內經過某斷面的車輛數vehh； 當流量q達到飽和流率，即單位時間經過某斷面的最大車輛數，平均車頭時距最小，為飽和車頭時距；車頭時距的閾值應該小于飽和車頭時距；當相鄰車輛的車頭時距大于車頭時距閾值時，判定為車頭時距正常；否則判定為異常；判定公式為： 上式中： —雷達視頻一體機i監測車道j經過第k輛車的時刻； —雷達視頻一體機i監測車道j經過第k+1輛車的時刻； thmin—車頭時距的閾值； 所屬的交通流參數一致性檢驗是互相核驗設備監測同一車道時上報的不同參數的一致性；雷達視頻一體機通過視頻檢測車輛，通過雷達檢測排隊長度，同一周期上報的排隊長度和經過的車輛數應該保持一致，即排隊長度換算為車輛數與該周期的實際車輛數之差應不超過閾值，則交通流參數一致；否則交通流參數不一致，判定為異常；判定公式為： 上式中： —雷達視頻一體機i上報車道j在該周期的最大排隊長度米； —雷達視頻一體機i上報數據統計車道j在該周期的車輛數； —車輛平均長度米； N2—排隊長度與流量的一致性差異閾值； 所述的交通流分布規律檢驗是檢驗道路交叉口相同進口道的相同轉向的車道在交通流分布規律上是否保持一致；設備上報的相同進口道的相同轉向的車道間交通參數差別應不超過閾值，即相同進口道的多個相同轉向車道間在周期內通過的車輛數和最大排隊長度值的差別在閾值范圍內，判定為正常數據，否則判定為異常數據，判定公式為： 上式中： —雷達視頻一體機i上報車道j在該周期的最大排隊長度米； —雷達視頻一體機i上報與車道j進口相同且轉向相同的車道j+1在該周期的最大排隊長度米； —車輛平均長度米； N3—相同進口道的相同轉向車道間排隊長度一致性差異閾值輛； 上式中： —雷達視頻一體機i上報車道j在該周期的車輛數； —雷達視頻一體機i上報與車道j進口相同且轉向相同的車道j+1在該周期的車輛數； N4—相同進口道的相同轉向車道間流量一致性差異閾值輛； 步驟4：數據異常性標記；在對設備上報的原始數據異常性的基礎上，依托分析結果對信號控制平臺結算的周期指標進行標記。

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