買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉合肥復(fù)睿微電子有限公司申請的專利應(yīng)用于自動駕駛仿真的標注方法、裝置、介質(zhì)和程序產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116416601B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310349881.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于自動駕駛仿真的標注方法、裝置、介質(zhì)和程序產(chǎn)品是由鐘娟;張峻川;方濤;許雪娟;童立平;余恒設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本應(yīng)用于自動駕駛仿真的標注方法、裝置、介質(zhì)和程序產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本申請的實施例提供了一種應(yīng)用于自動駕駛仿真的標注方法，包括：獲取同種類雷達點云；獲取同種類雷達點云中各個點的實例編號，根據(jù)各個點的實例編號生成可見物體編號列表；根據(jù)同種類雷達點云和可見物體編號列表，生成匹配列表，其中，匹配列表包括多個索引和多個內(nèi)容，多個內(nèi)容和多個索引分別一一對應(yīng)，至少一個索引包括可見物體編號列表中的實例編號，多個內(nèi)容包括同種類雷達點云中的點；獲取相機信息，相機信息包括輸出待標注圖的虛擬相機的內(nèi)參、外參和該虛擬相機在三維空間中的位置信息；以及根據(jù)匹配列表和相機信息，標注出被探測物體在虛擬相機的相機平面上的二維邊界框。

本發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于自動駕駛仿真的標注方法、裝置、介質(zhì)和程序產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種應(yīng)用于自動駕駛仿真的標注方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取同種類雷達點云，所述同種類雷達點云中的每個點包含被探測物體的以下信息：該被探測物體的實例編號、該被探測物體的種類編號和該點的三維空間位置信息，所述同種類雷達點云中的各個點的種類編號相同； 獲取所述同種類雷達點云中各個點的實例編號，根據(jù)所述各個點的實例編號生成可見物體編號列表； 根據(jù)所述同種類雷達點云和所述可見物體編號列表，生成匹配列表，其中，所述匹配列表包括多個索引和多個內(nèi)容，所述多個內(nèi)容和所述多個索引分別一一對應(yīng)，所述多個索引中的至少一個索引包括所述可見物體編號列表中的實例編號，所述多個內(nèi)容包括所述同種類雷達點云中的點； 獲取相機信息，所述相機信息包括輸出待標注圖的虛擬相機的內(nèi)參、外參和該虛擬相機在三維空間中的位置信息；以及 根據(jù)所述匹配列表和所述相機信息，標注出被探測物體在所述虛擬相機的相機平面上的二維邊界框， 其中，所述根據(jù)所述匹配列表和所述相機信息，標注出被探測物體在所述虛擬相機的二維平面中的二維邊界框，具體包括： 將所述匹配列表中具有同一索引的內(nèi)容中的多個點投影到所述虛擬相機的二維相機平面上，以得到位于所述相機平面上的多個投影點；以及 確定包圍所述多個投影點的二維邊界框，所述包圍所述多個投影點的二維邊界框為所述被探測物體在所述虛擬相機的二維相機平面中的二維邊界框。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人合肥復(fù)睿微電子有限公司，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市高新區(qū)望江西路900號中安創(chuàng)谷科技園A4棟426、428室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。