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龍圖騰網獲悉杭州三泰自動化設備有限公司申請的專利一種自動套袋碼垛機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116534368B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310393779.7，技術領域涉及：B65B43/18；該發明授權一種自動套袋碼垛機器人是由張瀟;吳云嘉;張紹江設計研發完成，并于2023-04-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動套袋碼垛機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及碼垛設備技術領域，具體涉及一種自動套袋碼垛機器人，包括皮帶輸送機和套袋組件，套袋組件包括第一支架、螺桿機、移動塊、支撐板、吸取上料單元、第一氣缸和按壓塊，第一支架架設于皮帶輸送機的上方，螺桿機設置于第一支架上，支撐板設置于吸取上料單元上，第一氣缸與支撐板固定連接，并位于支撐板的上方，第一氣缸的輸出端貫穿支撐板，吸取上料單元吸附袋子后，將碼垛用的箱子安放在皮帶輸送機上，然后螺桿機帶動移動塊移動，使吸取上料單元移動至箱子上方，此時第一氣缸伸出，帶動按壓塊下移，將吸取上料單元上的袋子壓入箱子內，完成套袋，由此無需工作人員手動操作，有效提高碼垛效率。

本發明授權一種自動套袋碼垛機器人在權利要求書中公布了：1.一種自動套袋碼垛機器人，包括皮帶輸送機，其特征在于， 還包括套袋組件； 所述套袋組件包括第一支架、螺桿機、移動塊、支撐板、吸取上料單元、第一氣缸和按壓塊，所述第一支架架設于所述皮帶輸送機的上方，所述螺桿機設置于所述第一支架上，所述移動塊與所述螺桿機的輸出端相互適配，所述吸取上料單元設置于所述移動塊的下方，所述支撐板設置于所述吸取上料單元上，所述第一氣缸與所述支撐板固定連接，并位于所述支撐板的上方，所述第一氣缸的輸出端貫穿所述支撐板，并與所述按壓塊固定連接； 所述吸取上料單元包括多個第二氣缸、多個吸盤和多個彈簧，多個所述第二氣缸均與所述支撐板固定連接，并依次位于所述支撐板的上方，多個所述第二氣缸的輸出端均與所述移動塊固定連接，所述支撐板具有多個凹槽，多個所述吸盤的一端分別位于對應的凹槽的內部，每個所述彈簧的兩端均分別與對應的所述凹槽的內側壁和對應的所述吸盤活動連接； 所述自動套袋碼垛機器人還包括收緊組件，所述收緊組件設置于所述皮帶輸送機的上方；所述收緊組件包括第二支架、第三氣缸、固定板和多個夾緊單元，所述第二支架架設于所述皮帶輸送機的上方，并位于所述第一支架的一側，所述第三氣缸與所述第二支架固定連接，并位于所述第二支架的內頂壁，所述第三氣缸的輸出端與所述固定板固定連接，多個所述夾緊單元依次設置于所述固定板的下方； 所述夾緊單元包括連接軸和夾緊爪，所述連接軸與所述固定板固定連接，并位于所述固定板的下方，所述夾緊爪與所述連接軸固定連接，并位于所述連接軸的下方。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州三泰自動化設備有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市臨安區玲瓏街道高坎村無門牌15(2幢201)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。