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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利微流控芯片樣品運送及定位裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118770937B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410759161.2，技術領域涉及：B65G47/82；該發明授權微流控芯片樣品運送及定位裝置是由郜宇飛;葉凌云;吳耀東;陳子辰設計研發完成，并于2024-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本微流控芯片樣品運送及定位裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種微流控芯片樣品運送及定位裝置。本發明中梯形絲桿模組將旋轉運動轉化為直線運動，梯形絲桿模組通過托盤預緊模組連接到芯片樣品托盤，托盤預緊模組中設有拉伸彈簧提供拉伸預緊力，使得梯形絲桿模組與芯片樣品托盤處于接觸預緊狀態，直到回收托盤。當芯片樣品托盤與定位基準件接觸定位時，拉伸彈簧被進一步拉伸將托盤預緊模組與芯片樣品托盤分離，定位基準件將樣品托盤內的球頭銷軸推入，芯片樣品托盤中的芯片夾具被彈簧柱塞頂住，提供壓縮預緊力，芯片夾具的位置唯一且固定，完成回收后的定位。本發明通過純機械的定位與配合達成穩定較高的微流控芯片樣品定位，無需借助控制與傳感器達成較高的定位精度與重復定位精度。

本發明授權微流控芯片樣品運送及定位裝置在權利要求書中公布了：1.微流控芯片樣品運送及定位裝置，其特征在于：包括動力源、梯形絲桿模組、定位基準件、滑塊導軌模組和微流控芯片壓緊密封機構； 所述動力源的輸出軸的旋轉運動通過所述梯形絲桿模組轉換為托盤預緊模組的直線運動，托盤預緊模組與芯片樣品托盤通過彈簧相連，芯片樣品托盤安裝在所述滑塊導軌模組上，收回狀態下接觸到所述定位基準件停止定位；所述芯片樣品托盤將微流控芯片樣品推出與收回，收回后和所述微流控芯片壓緊密封機構形成一一對應的定位位置； 所述梯形絲桿模組中的梯形絲桿配合有對應的方形絲桿螺母，所述方形絲桿螺母頂部安裝有滑塊連接件，所述滑塊連接件通過拉伸彈簧與托盤連接件拉伸預緊連接；所述拉伸彈簧將滑塊連接件與芯片樣品托盤連接，并施加預緊力，使得滑塊連接件和芯片樣品托盤在推出和回收過程中一直保持接觸狀態； 所述芯片樣品托盤上設有球頭銷軸與彈簧柱塞過盈配合，所述球頭銷軸上設有壓縮彈簧，所述球頭銷軸、所述壓縮彈簧、所述彈簧柱塞作為一個整體安裝于所述芯片樣品托盤與所述定位基準件接觸的面的預留孔位上； 所述芯片樣品托盤與所述定位基準件接觸的面接觸后，拉伸彈簧在梯形絲桿的驅動下通過方形絲桿螺母和滑塊連接件，進一步進行直線運動，從而進一步拉伸所述拉伸彈簧，拉伸彈簧提供的預拉力進一步增大，確保芯片樣品托盤和定位基準件之間的充分接觸；同時球頭銷軸被推入所述芯片樣品托盤孔內，所述彈簧柱塞被推出與微流控芯片夾具接觸并壓縮，提供預緊力使得所述微流控芯片夾具定位。

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