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龍圖騰網(wǎng)獲悉華中科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法及模型獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119001911B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411114652.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01V13/00；該發(fā)明授權(quán)一種旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法及模型是由胡宸源;梁玉;喻立;劉驊鋒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-14向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法及模型在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)屬于精密測量技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法及模型，方法包括：獲取待補(bǔ)償系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)誤差，根據(jù)已建立的多參量補(bǔ)償模型和所述運(yùn)動(dòng)誤差構(gòu)建運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償矩陣；根據(jù)重力梯度儀的組合輸出確定參數(shù)估計(jì)方法，利用所述參數(shù)估計(jì)方法確定所述待補(bǔ)償系統(tǒng)的目標(biāo)誤差傳遞系數(shù)；將所述目標(biāo)誤差傳遞系數(shù)輸入至所述運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償矩陣中，得到誤差補(bǔ)償結(jié)果，以對(duì)所述待補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行誤差補(bǔ)償。通過本申請(qǐng)，能夠減少測量誤差從而提升運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償效果和補(bǔ)償精確度。

本發(fā)明授權(quán)一種旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法及模型在權(quán)利要求書中公布了：1.一種旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償方法，其特征在于，包括： 獲取待補(bǔ)償系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)誤差，根據(jù)已建立的多參量補(bǔ)償模型和所述運(yùn)動(dòng)誤差構(gòu)建運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償矩陣； 根據(jù)重力梯度儀的組合輸出確定參數(shù)估計(jì)方法，利用所述參數(shù)估計(jì)方法確定所述待補(bǔ)償系統(tǒng)的目標(biāo)誤差傳遞系數(shù)； 將所述目標(biāo)誤差傳遞系數(shù)輸入至所述運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償矩陣中，得到誤差補(bǔ)償結(jié)果，以對(duì)所述待補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行誤差補(bǔ)償； 其中，所述多參量補(bǔ)償模型是基于量綱一致性為基礎(chǔ)，基于誤差傳遞系數(shù)和多參量補(bǔ)償向量構(gòu)建的，所述多參量補(bǔ)償向量是基于線加速度、角速度以及角加速度確定運(yùn)動(dòng)誤差向量，基于所述運(yùn)動(dòng)誤差向量和旋轉(zhuǎn)調(diào)制向量確定的；所述線加速度是通過根據(jù)重力梯度儀的四路組合加速度計(jì)的兩路減法組合提取水平方向線運(yùn)動(dòng)獲取的；所述線加速度包括x軸加速度、y軸加速度和z軸加速度；所述x軸加速度和y軸加速度是根據(jù)所述重力梯度儀的四個(gè)正交反對(duì)稱放置的加速度計(jì)進(jìn)行兩路減法組合輸出確定的； x軸加速度和y軸加速度通過以下公式獲取； 其中，、分別為所述重力梯度儀的四個(gè)加速度計(jì)的信號(hào)輸出，為重力梯度儀的轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度，表示測量時(shí)間。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人華中科技大學(xué)，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。