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龍圖騰網獲悉華郅(北京)技術有限公司申請的專利一種無人設備自組網方法、系統和計算機程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119383606B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411659165.X，技術領域涉及：H04W12/06；該發明授權一種無人設備自組網方法、系統和計算機程序產品是由笪禹;管延杰;張輝;聶瑞波設計研發完成，并于2024-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人設備自組網方法、系統和計算機程序產品在說明書摘要公布了：本申請公開了一種無人設備自組網方法、系統和程序產品，無人設備上運行有不同類型的業務應用；對于每個業務應用，無人設備上安裝有相應證書；方法包括：當執行組網協同任務時，發起任務的發現方無人設備作為主設備發送廣播消息，廣播消息攜帶有需要協同的業務應用類型和第一挑戰碼；根據需要協同的業務應用類型、業務應用類型所對應的證書以及第一挑戰碼，對接收到廣播消息的被發現方無人設備進行認證，在認證通過后發現方無人設備和被發現方無人設備互相將對方標記為可信；從達成信任共識的無人設備里選擇部分無人設備進行組網。本申請采用基于證書和挑戰碼的身份認證機制，能夠動態選擇合適的無人設備進行任務協同和組網，大大提升了靈活性。

本發明授權一種無人設備自組網方法、系統和計算機程序產品在權利要求書中公布了：1.一種無人設備自組網方法，其特征在于，所述無人設備上運行有不同類型的業務應用；對于每個業務應用，所述無人設備上安裝有相應證書；所述方法包括： S1，當執行組網協同任務時，發起任務的發現方無人設備作為主設備發送廣播消息，所述廣播消息攜帶有需要協同的業務應用類型和第一挑戰碼； S2，根據需要協同的業務應用類型、業務應用類型所對應的證書以及第一挑戰碼，對接收到廣播消息的被發現方無人設備進行認證，在認證通過后發現方無人設備和被發現方無人設備互相將對方標記為可信；具體包括： 被發現方無人設備檢查自己支持的業務應用類型是否與需要協同的業務應用類型匹配； 若匹配，被發現方無人設備使用需要協同的業務應用類型所對應的證書，基于所述第一挑戰碼進行計算，并在本地生成第二挑戰碼；被發現方無人設備將基于所述第一挑戰碼進行計算得到的計算結果和所述第二挑戰碼作為響應消息，發送給發現方無人設備； 發現方無人設備驗證基于所述第一挑戰碼進行計算得到的計算結果是否符合要求； 若符合，發現方無人設備基于所述第二挑戰碼進行計算；發現方無人設備將基于所述第二挑戰碼進行計算得到的計算結果，發送給被發現方無人設備，并將被發現方無人設備標記為可信； 被發現方無人設備驗證基于所述第二挑戰碼進行計算得到的計算結果是否正確； 若正確，被發現方無人設備將發現方無人設備標記為可信； S3，從達成信任共識的無人設備里選擇部分無人設備進行組網。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華郅(北京)技術有限公司，其通訊地址為：100032 北京市海淀區溫泉鎮創客小鎮社區配套商業樓15#樓一層119室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。