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龍圖騰網獲悉金華賽拓智能裝備有限公司申請的專利一種多攻牙工位自動攻牙設備及控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120170174B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510638166.4，技術領域涉及：B23G1/44；該發明授權一種多攻牙工位自動攻牙設備及控制系統是由卜鵬;潘磊;王雅峰;鄧春雄;伍翔逵設計研發完成，并于2025-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多攻牙工位自動攻牙設備及控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種多攻牙工位自動攻牙設備及控制系統：包括換位座、下料分揀裝置、切換清潔裝置、至少兩個攻牙裝置；控制系統包括智能交互子系統，所述智能交互子系統包括模型生成模塊、動作匹配模塊以及指令生成模塊，攻牙裝置可以設置不同的攻牙鉆具實現不同的攻牙效果，以實現設備能適應各種零件的加工，而且通過至少兩個攻牙工位的設置，可以在攻牙動作之間進行切換，避免攻牙裝置過熱同時可以及時對攻牙位置進行清屑操作，通過切換清潔裝置的工作，在清屑過程中，帶動待加工零件轉動，保證清屑動作的順利完成，同時避免轉動工位和攻牙工位復用導致的轉動結構受沖擊力較大而出現異位的現象。

本發明授權一種多攻牙工位自動攻牙設備及控制系統在權利要求書中公布了：1.一種多攻牙工位自動攻牙設備，其特征在于：包括換位座、下料分揀裝置、切換清潔裝置、至少兩個攻牙裝置； 所述換位座包括工位轉盤以及轉動驅動件，所述轉動驅動件用于帶動工位轉盤轉動； 所述換位座上形成有上料工位、攻牙工位和下料工位，所述攻牙工位對應于攻牙裝置設置，所述下料分揀裝置設置于所述下料工位； 所述攻牙裝置包括攻牙機械臂以及攻牙模組，所述攻牙機械臂用于帶動所述攻牙模組于所述攻牙工位移動，所述攻牙模組用于執行攻牙動作； 所述切換清潔裝置設置于攻牙裝置之間，所述切換清潔裝置包括換向輔助部以及清潔執行模組，當待加工的零件在工位轉盤的帶動下在兩個攻牙工位之間移動時，所述換向輔助部帶動待加工零件在工位轉盤上轉動，所述清潔執行模組用于執行清潔動作； 所述換位座上設置有若干固定模組，所述固定模組用于固定所述待加工零件于攻牙工位； 所述下料分揀裝置包括圖像識別模組以及分揀模組，所述圖像識別模組配置有圖像識別策略，所述圖像識別策略用于識別加工完成的零件圖像進行以生成質量數據，并根據質量數據生成分揀指令發送至分揀模組，所述分揀模組根據分揀指令帶動完成加工的零件移動至對應的下料區； 還包括智能交互子系統，所述智能交互子系統包括模型生成模塊、動作匹配模塊以及指令生成模塊，所述模型生成模塊用于根據用戶輸入的待加工零件信息生成零件仿真模型，并通過加工目標信息處理所述零件仿真模型以獲得加工差值模型，所述動作匹配模塊配置有攻牙配置參數庫，所述攻牙配置參數庫存儲有若干攻牙約束特征，所述攻牙約束特征以攻牙裝置參數為索引，所述動作匹配模塊通過代入不同攻牙裝置的攻牙裝置參數以獲取對應的攻牙約束特征，并根據攻牙約束特征生成攻牙形態約束，將不同的攻牙形態約束分別與加工差值模型匹配以生成攻牙軌跡序列，所述攻牙軌跡序列包含若干攻牙子軌跡，所述指令生成模塊配置有靜態代價算法，所述靜態代價算法用于計算每一攻牙子軌跡的靜態代價，并以靜態代價總值為約束根據相鄰的攻牙子軌跡生成攻牙軌跡集，根據攻牙軌跡集生成對應的攻牙動作指令以控制對應的攻牙裝置工作。

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