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龍圖騰網獲悉中國空氣動力研究與發展中心高速空氣動力研究所申請的專利一種半模天平校準系統施加恒力的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120404048B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510916067.8，技術領域涉及：G01M9/06；該發明授權一種半模天平校準系統施加恒力的方法是由易國慶;彭超;張璜煒;廖曉林;趙偉強;李青;葉林;吳文鑫設計研發完成，并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種半模天平校準系統施加恒力的方法在說明書摘要公布了：本發明屬于多分量空氣動力載荷測量傳感器技術領域，公開了一種半模天平校準系統施加恒力的方法。施加恒定力的方法包括安裝恒定力值加載裝置；進行力值精確加載；進行位移實時補償；在所有的施力裝置點位保持恒定力值輸出；完成半模天平地面靜態校準。施加恒定力的方法根據施加的力值大小計算得出電缸位移量，由驅動電缸閉環控制完成相應的電缸位移量后，在等待多個施力裝置點位到達的過程中，鋼制彈簧不可避免地產生蠕變位移量，蠕變對應的施加力值由高精度力傳感器進行同步測量，對應計算出壓電陶瓷的補償位移量，實時動態補償蠕變位移量，保證恒定力值加載裝置始終處于所需的恒定力值，實現半模天平的高精度校準。

本發明授權一種半模天平校準系統施加恒力的方法在權利要求書中公布了：1.一種半模天平校準系統施加恒力的方法，其特征在于，所述的施加恒定力的方法包括以下步驟： S10.安裝恒定力值加載裝置； 所述的恒定力值加載裝置包括順序連接的電缸（3）、壓電陶瓷（2）和鋼制彈簧（1），鋼制彈簧（1）連接鋼絲繩，鋼絲繩連接半模天平及加載頭（21）上對應的施力裝置點位，鋼絲繩上設置力傳感器（4）； S20.進行力值精確加載； S21.計算鋼制彈簧（1）位移量L1，將需要施加的力F0通過前期標定的鋼制彈簧（1）的力值F1和位移量L1的函數關系式f（F1，L1）計算出鋼制彈簧（1）所需的位移量L1以及對應的電缸位移量； S22.驅動電缸（3）進行伸縮運動達到電缸位移量，使鋼制彈簧（1）產生位移量L1； S23.記錄力傳感器（4）的測量值F1； S24.計算載荷誤差△F1=F1-F0； S25.判斷載荷誤差△F1是否滿足預先設定的誤差范圍； S26.如果載荷誤差△F1不滿足預先設定的誤差范圍，重復步驟S21~S25，直到力傳感器（4）測量的實時力值滿足誤差范圍； S30.進行位移實時補償； 控制壓電陶瓷（2）進行位移實時補償，通過壓電陶瓷（2）克服鋼制彈簧（1）的蠕變，保持恒定力值輸出，具體步驟如下： S31.記錄力傳感器（4）測量值F2； S32.計算鋼制彈簧（1）的蠕變位移量△F2=F2-F1； S33.計算壓電陶瓷（2）的補償位移量L2； 通過前期標定的壓電陶瓷（2）的力值F2和位移量L2的函數關系式f（F2，L2），計算壓電陶瓷（2）的補償位移量L2； S34.計算比例系數μ1=L2LT，LT為壓電陶瓷滿量程位移； S35.計算壓電陶瓷（2）運動所需電壓U2，U2=UT×μ1，UT為壓電陶瓷控制電源電壓； S36.通過恒定力值加載裝置的電源控制DA卡，產生電壓U2，驅動壓電陶瓷（2）產生補償位移量L2； S37.重復S31~S36，使施力裝置點位保持恒定力值輸出； S40.在所有的施力裝置點位保持恒定力值輸出； 半模天平及加載頭（21）的施力裝置點位包括負Z向施力裝置點位（22）、正Y向施力裝置點位（23）、正Z向施力裝置點位（24）和負Y向施力裝置點位（25）； 在半模天平及加載頭（21）上所有的施力裝置點位均保持恒定力值輸出，完成半模天平及加載頭（21）的一個加載點的加載過程； S50.完成半模天平地面靜態校準； 根據預先設置加載序列，完成所有加載點的加載過程，獲得半模天平地面靜態校準工作矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國空氣動力研究與發展中心高速空氣動力研究所，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市涪城區二環路南段6號14分箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。