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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海拓牛智能科技有限公司申請的專利一種齒圈驅(qū)動式可伸縮梳毛圈及貓砂盆獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113383720B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010166451.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01K13/00；該發(fā)明授權(quán)一種齒圈驅(qū)動式可伸縮梳毛圈及貓砂盆是由沈泉;徐健設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-03-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種齒圈驅(qū)動式可伸縮梳毛圈及貓砂盆在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種齒圈驅(qū)動式可伸縮梳毛圈及貓砂盆，所述可伸縮梳毛圈包括殼體和套設(shè)在殼體上的驅(qū)動齒圈，所述殼體為中空的前后敞開的環(huán)形殼體，該殼體內(nèi)壁沿環(huán)向分布設(shè)置多個(gè)槽孔，所述槽孔的軸線穿過所述殼體的軸線，每個(gè)所述槽孔內(nèi)設(shè)置有梳齒組件，所述梳齒組件通過一彈簧與殼體連接，所述驅(qū)動齒圈內(nèi)壁設(shè)置有多段弧線凸出結(jié)構(gòu)，所述梳齒組件與弧線凸出結(jié)構(gòu)滑動接觸；所述驅(qū)動齒圈轉(zhuǎn)動時(shí)，通過弧線凸出結(jié)構(gòu)帶動梳齒組件沿槽孔軸向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)梳齒組件向所述殼體中空部分處的伸出或回縮。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有實(shí)現(xiàn)自動梳毛、適用范圍廣、省時(shí)省力等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種齒圈驅(qū)動式可伸縮梳毛圈及貓砂盆在權(quán)利要求書中公布了：1.一種齒圈驅(qū)動式可伸縮梳毛圈，其特征在于，包括殼體3和套設(shè)在殼體3上的驅(qū)動齒圈1，所述殼體3為中空的前后敞開的環(huán)形殼體，該殼體3內(nèi)壁沿環(huán)向分布設(shè)置多個(gè)槽孔301，所述槽孔301的軸線穿過所述殼體3的軸線，每個(gè)所述槽孔301內(nèi)設(shè)置有梳齒組件2，所述梳齒組件2通過一彈簧5與殼體3連接，所述驅(qū)動齒圈1內(nèi)壁設(shè)置有多段弧線凸出結(jié)構(gòu)101，所述梳齒組件2與弧線凸出結(jié)構(gòu)101滑動接觸； 所述驅(qū)動齒圈1轉(zhuǎn)動時(shí)，通過弧線凸出結(jié)構(gòu)101帶動梳齒組件2沿槽孔301軸向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)梳齒組件2向所述殼體3中空部分處的伸出或回縮； 多個(gè)所述槽孔301分布設(shè)置于殼體3的兩側(cè)內(nèi)壁上； 所述兩側(cè)內(nèi)部上的槽孔301交錯(cuò)設(shè)置，可布置至少兩層梳齒組件2； 所述殼體3上設(shè)置有至少一個(gè)測距傳感器； 所述測距傳感器設(shè)置于梳毛圈上或另外與梳毛圈連接的通道上； 所述測距傳感器的應(yīng)用過程包括： 當(dāng)貓進(jìn)入集成有梳毛圈的貓砂盆的進(jìn)出通道內(nèi)時(shí)，通道內(nèi)測距傳感器會將各個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳入控制板，由控制板估算出貓的身體最大直徑，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成齒圈的轉(zhuǎn)動位移量傳輸給電機(jī)，調(diào)節(jié)梳毛圈內(nèi)梳齒伸出長度。

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