四川省機械研究設計院(集團)有限公司鄧宏盛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉四川省機械研究設計院(集團)有限公司申請的專利行星減速器及機器人關節模組獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223282473U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202521515556.4,技術領域涉及:F16H1/32;該實用新型行星減速器及機器人關節模組是由鄧宏盛;林華;劉雪垠;傅強;楊戴蔚設計研發完成,并于2025-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本行星減速器及機器人關節模組在說明書摘要公布了:本申請提供了一種行星減速器及機器人關節模組,涉及傳動裝置技術領域,其包括:殼體,連接有端板;端板和殼體共同形成第一空腔;端板具有第一安裝孔,第一安裝孔的周圍具有第一導流口;位于第一空腔內的太陽輪,設置在太陽軸上,太陽軸與第一安裝孔轉動連接;位于第一空腔內的多個行星輪,均布在太陽輪的周圍,并與太陽輪相嚙合;行星輪轉動連接有行星軸,行星軸安裝于行星架;位于第一空腔內的內齒圈,行星輪與內齒圈的內側相嚙合;行星架,和端板位于第一空腔的相對側,太陽軸的一端與行星架轉動連接,行星架與殼體轉動連接;行星架具有第二導流口。行星減速器及機器人關節模組的軸向長度更小、散熱效果更好。
本實用新型行星減速器及機器人關節模組在權利要求書中公布了:1.一種行星減速器,其特征在于,包括: 殼體,連接有端板;所述端板和所述殼體共同形成第一空腔;所述端板具有第一安裝孔,所述第一安裝孔的周圍具有第一導流口; 位于所述第一空腔內的太陽輪,設置在太陽軸上,所述太陽軸與所述第一安裝孔轉動連接; 位于所述第一空腔內的多個行星輪,均布在所述太陽輪的周圍,并與所述太陽輪相嚙合;所述行星輪轉動連接有行星軸,所述行星軸安裝于行星架; 位于所述第一空腔內的內齒圈,所述行星輪與所述內齒圈的內側相嚙合; 行星架,和所述端板位于所述第一空腔的相對側,所述行星架與所述殼體轉動連接;所述行星架具有第二導流口。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人四川省機械研究設計院(集團)有限公司,其通訊地址為:610042 四川省成都市武侯區人民南路三段30號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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