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龍圖騰網獲悉西安愛科賽博電氣股份有限公司申請的專利一種彈載舵機驅動器系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111030516B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911385232.2，技術領域涉及：H02P6/08；該發明授權一種彈載舵機驅動器系統是由張均華設計研發完成，并于2019-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種彈載舵機驅動器系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種彈載舵機驅動器系統，目的是為了解決現有技術中存在的為解決舵機處于發電狀態會造成電池和控制器損壞，而采用彈翼鎖定解決會增加尺寸和重量，采用初始通入指令分量又不可靠的問題。本發明包括主控制器、供電電池、舵機驅動器、舵機轉速傳感器和定子電流檢測單元，供電電池為舵機驅動器供電；舵機轉速傳感器的輸出端、定子電流檢測單元的輸出端分別接舵機驅動器的轉速反饋輸入端、電壓電流采集輸入端，主控制器的調速指令輸出端連接舵機驅動器的控制輸入端，所述主控制器的調速指令同時作為舵機驅動器的模式切換開關信號。

本發明授權一種彈載舵機驅動器系統在權利要求書中公布了：1.一種彈載舵機驅動器系統，其特征在于：包括主控制器、供電電池、舵機驅動器、舵機轉速傳感器和定子電流檢測單元，所述供電電池為舵機驅動器供電； 所述舵機轉速傳感器的輸出端、定子電流檢測單元的輸出端分別接舵機驅動器的轉速反饋輸入端、電壓電流采集輸入端，主控制器的調速指令輸出端連接舵機驅動器的控制輸入端，所述主控制器的調速指令同時作為舵機驅動器的模式切換開關信號，使得：在未收到主控制器的調速指令時，舵機驅動器輸出轉矩控制信號給舵機，實現隨動調節，在收到主控制器的調速指令時，舵機驅動器輸出轉速控制信號給舵機，實現轉速調節； 所述舵機驅動器包括：電流電壓轉換單元，用于將檢測的定子電流以及舵機轉子的轉速換算為當前的電池電壓；比較單元，用于將當前的電池電壓與設定的電壓閾值比較；定子頻率輸出單元，用于根據比較單元的比較結果輸出相應的定子頻率，使得：當電池電壓低于閾值時控制舵機處于可控發電狀態，控制發電電流大小為電池進行充電；當電池電壓高于閾值時，控制舵機輸出轉矩為0，即避免舵機處于發電狀態。

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