科沃斯機器人股份有限公司劉雪艷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉科沃斯機器人股份有限公司申請的專利用于處理地圖的方法、生成基準地圖的方法以及各自裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113050617B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911378181.0，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權用于處理地圖的方法、生成基準地圖的方法以及各自裝置是由劉雪艷;吳向陽;黃雄林;張孟杰;俞廷建設計研發完成，并于2019-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于處理地圖的方法、生成基準地圖的方法以及各自裝置在說明書摘要公布了：本發明提供用于處理地圖的方法、生成基準地圖的方法以及各自裝置，其中所述用于處理地圖的方法包括：獲取機器人的基準地圖以及歷史生成的地圖，其中，所述基準地圖基于所述機器人多次運行過程中分別生成的多幅地圖生成，在用戶交互界面提供所述基準地圖以及所述歷史生成的地圖，以便用戶選擇作為本次工作地圖，從而為用戶提供更為準確的地圖，讓機器人在更加貼近真實的環境的地圖上工作，更進一步提高了機器人的服務效率及效果。
本發明授權用于處理地圖的方法、生成基準地圖的方法以及各自裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于處理地圖的方法，其特征在于，包括： 獲取機器人的基準地圖以及歷史生成的地圖，其中，所述基準地圖基于所述機器人多次運行過程中分別生成的多幅地圖各自的用戶交互數據對應的權重進行加權融合生成； 其中，所述獲取機器人的基準地圖包括： 獲取當前生成的地圖，當前生成的地圖是根據機器人本次的工作生成的；機器人已生成基準地圖時，計算當前生成的地圖與已生成的基準地圖的匹配度屬性；若匹配度屬性達到預設值，則對所述當前生成的地圖以及歷史生成的地圖進行合成，生成新的基準地圖；若匹配度屬性未達到預設值，則將所述當前生成的地圖作為新環境的歷史生成地圖進行保存； 在用戶交互界面提供所述基準地圖以及所述歷史生成的地圖，以便用戶選擇作為本次工作地圖； 所述歷史生成的地圖為一幅或多幅。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人科沃斯機器人股份有限公司，其通訊地址為：215168 江蘇省蘇州市吳中區石湖西路108號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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