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龍圖騰網獲悉武漢聯影智融醫療科技有限公司申請的專利微創手術器械獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111820961B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010684267.2，技術領域涉及：A61B17/00；該發明授權微創手術器械是由孔維陽設計研發完成，并于2020-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本微創手術器械在說明書摘要公布了：本發明涉及一種微創手術器械，包括主控制器、執行器以及分體式連接器，分體式連接器包括主傳動機構以及從傳動機構。主傳動機構包括主傳動基體和主傳動組件，主傳動基體能夠與輸出執行動作的主控制器固定連接，主傳動組件能夠與主控制器傳動連接。從傳動機構包括從傳動基體和從傳動組件，從傳動基體能夠與接收執行動作的執行器固定連接，從傳動組件還能夠與執行器傳動連接。主傳動基體與從傳動基體可拆卸的配合，主傳動基體與從傳動基體配合時，主傳動組件與從傳動組件傳動連接。上述微創手術器械，分體式連接器允許在使用完畢后可以分離主控制器和執行器并分別進行相應規格的消毒殺菌等處理，有效節省了微創手術器械的消毒成本。

本發明授權微創手術器械在權利要求書中公布了：1.一種微創手術器械，其特征在于，包括主控制器10、執行器20以及分體式連接器40，所述主控制器10包括腕部110、手柄120和框架130，所述腕部110分別與所述框架130的一端以及所述手柄120連接，所述分體式連接器40設置于所述框架130以及所述執行器20之間；所述分體式連接器40包括： 主傳動機構400，包括主傳動基體410和主傳動組件，所述主傳動基體410能夠與輸出執行動作的所述主控制器10固定連接，所述主傳動組件設置于所述主傳動基體410，所述主傳動組件還能夠與所述主控制器10傳動連接； 從傳動機構500，包括從傳動基體510和從傳動組件，所述從傳動基體510能夠與接收執行動作的所述執行器20固定連接，所述從傳動組件設置于所述從傳動基體510，所述從傳動組件還能夠與所述執行器20傳動連接； 所述主傳動基體410與所述從傳動基體510可拆卸的配合，所述主傳動基體410與所述從傳動基體510配合時，所述主傳動組件與所述從傳動組件傳動連接。

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