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龍圖騰網獲悉寧波海曙杰成農業機械有限公司申請的專利芽菜種植裝置中的換箱機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110934071B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911278225.2，技術領域涉及：A01G31/06；該發明授權芽菜種植裝置中的換箱機構是由郭建成;周少杰設計研發完成，并于2019-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本芽菜種植裝置中的換箱機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種芽菜種植裝置中的換箱機構，它包括：第一支托機構，所述的第一支托機構用于將任意一個培育箱或蓋體托起或放開；兩軸驅動機構，所述的兩軸驅動機構用于驅動第一支托機構水平或豎直上下移動。本發明可以在培育箱內的二氧化碳、氧氣和乙烯濃度失控而超出當前預定濃度時對將培育箱進行搬運，以使得將各個培育箱內的氣體放出，同時上下置換，解決堆疊的培育箱內部的溫差，以使得各個培育箱內的氣體恢復為大氣狀態。

本發明授權芽菜種植裝置中的換箱機構在權利要求書中公布了：1.一種芽菜種植裝置中的換箱機構，其特征在于，它包括： 第一支托機構100，所述的第一支托機構用于將任意一個培育箱10或蓋體托起或放開；兩軸驅動機構，所述的兩軸驅動機構用于驅動第一支托機構水平或豎直上下移動； 所述的換箱機構上設置有兩個豎直空間，兩個豎直空間水平方向間隔設置，兩個豎直空間均用于供多個培育箱10豎直上下堆疊，兩軸驅動機構用于驅動第一支托機構在兩個豎直空間之間來回移動或在任意一個豎直空間內豎直上下移動；所述的換箱機構還包括：第二支托機構200，所述的第二支托機構位于其中一個豎直空間的正上方，用于將蓋體托起或放開； 第一支托機構100包括一框架體110，框架體110上設置有供培育箱10通過的豎直通道120，豎直通道120的兩側分別設置有一第一托板130，培育箱10和蓋體的兩側壁上均設置有用于供第一托板130向上支托的支撐部；框架體110上還設置有用于驅動兩塊第一托板130相對方向或相反方向移動的動力機構； 支撐部為設置在培育箱10和蓋體的兩側壁上的凹槽310，當兩塊第一托板130伸入到培育箱10或蓋體兩側的凹槽310內后，如果兩塊第一托板130同時向上移動，則兩塊第一托板130可以將培育箱10或蓋體向上托起； 所述動力機構包括一第一電機140和兩根第一雙向絲杠150，第一電機140工作時可以通過皮帶帶動兩根第一雙向絲杠150同步正轉或反轉，每根第一雙向絲杠150上均設置有兩段旋向相反的螺紋，而兩塊第一托板130的兩端分別固定連接有一滑塊131，兩塊第一托板130兩端的滑塊131均分別螺紋連接在兩根第一雙向絲杠150上，而每根第一雙向絲杠150上所螺紋連接的兩個滑塊131均分別連接在各自第一雙向絲杠150的旋向相反的兩段螺紋上。

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