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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市神州云海智能科技有限公司申請(qǐng)的專利拖布裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112545395B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201910851513.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A47L11/284；該發(fā)明授權(quán)拖布裝置是由許超;覃飛鵬;黃聰華;李德桂;沈劍波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-09-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本拖布裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及清潔機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種拖布裝置，包括拖布主體、布盒裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；布盒裝置包括布盒安裝架、用于承載由待使用的清潔布卷繞而成的卷布的供給軸、用于回收已使用的清潔布的回收軸，以及支撐在布盒安裝架并用于裝載清潔布的清潔支架，供給軸和回收軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在布盒安裝架上；拖布主體具有內(nèi)腔、供布盒安裝架滑入和滑出內(nèi)腔的取放口，以及清潔支架伸出內(nèi)腔的清潔口；驅(qū)動(dòng)裝置包括與拖布主體連接固定的傳動(dòng)安裝板、設(shè)置在傳動(dòng)安裝板上并用于驅(qū)動(dòng)回收軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本發(fā)明提供的拖布裝置，可通過取放口將布盒裝置的布盒安裝架滑入和滑出內(nèi)腔，更換拖布操作方便，人工維護(hù)成本低。

本發(fā)明授權(quán)拖布裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種拖布裝置，其特征在于，包括拖布主體、布盒裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；所述布盒裝置包括布盒安裝架、用于承載由待使用的清潔布卷繞而成的卷布的供給軸、用于回收已使用的清潔布的回收軸，以及支撐在所述布盒安裝架并用于裝載清潔布的清潔支架，所述供給軸和所述回收軸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述布盒安裝架上；所述拖布主體具有內(nèi)腔、供所述布盒安裝架滑入和滑出所述內(nèi)腔的取放口，以及所述清潔支架伸出所述內(nèi)腔的清潔口；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括連接固定在所述拖布主體的內(nèi)腔的傳動(dòng)安裝板、設(shè)置在所述傳動(dòng)安裝板上并用于驅(qū)動(dòng)所述回收軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述傳動(dòng)安裝板將所述內(nèi)腔分成第一腔和第二腔； 所述布盒安裝架上設(shè)置有與所述供給軸同軸且連接的第一供給傳動(dòng)軸和與所述回收軸同軸且連接的第一回收傳動(dòng)軸；所述驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、包繞在兩者之間的傳動(dòng)帶、使所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及用于與所述第一回收傳動(dòng)軸連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與所述從動(dòng)輪鍵連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括回轉(zhuǎn)張緊組件，所述回轉(zhuǎn)張緊組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述傳動(dòng)安裝板上并用于與所述第一供給傳動(dòng)軸連接的張緊轉(zhuǎn)軸；所述傳動(dòng)安裝板具有面向所述布盒安裝架的第一側(cè)和與所述第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶位于所述第二側(cè)，使得所述布盒裝置安裝在所述第一腔，所述驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶設(shè)置在所述第二腔中；所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸延伸至該第一側(cè)之外的軸向長(zhǎng)度尺寸大于所述張緊轉(zhuǎn)軸延伸至該第一側(cè)之外的軸向長(zhǎng)度尺寸； 所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鍵銷，所述第一回收傳動(dòng)軸的端部開設(shè)有供所述驅(qū)動(dòng)鍵銷滑入的驅(qū)動(dòng)鍵槽和供所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸滑入且與所述驅(qū)動(dòng)鍵槽連通的驅(qū)動(dòng)軸槽；所述張緊轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有張緊鍵銷，所述第一供給傳動(dòng)軸的端部開設(shè)有供所述張緊鍵銷滑入的張緊鍵槽和供所述張緊轉(zhuǎn)軸滑入且與所述張緊鍵槽連通的張緊軸槽。

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