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龍圖騰網獲悉醫谷(滁州)航空醫療研究院有限公司;北京航空航天大學申請的專利光伏板除冰機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115395873B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210871174.X，技術領域涉及：H02S40/10；該發明授權光伏板除冰機器人是由王偉;趙起祥;王春錚設計研發完成，并于2022-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本光伏板除冰機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了光伏板除冰機器人，包括剪叉升降機構、除冰機器人和熱風機構，所述熱風機構與除冰機器人連接，所述除冰機器人設置在剪叉升降機構的上方，所述除冰機器人包括機身和驅動組件，所述機身的兩側位置分別設置有驅動輪;采用了光伏除冰機器人，在運行過程中，可以根據光伏板上結冰情況，使用熱風清除，對難以清除的積冰有很好的吹除效果。采用遠程控制，使機器人能夠自動運行，清除效果好、效率高；建設成本及運營成本均較低。同時，結合履帶底盤可以實現多維度運動，適應不同惡劣情況的工作路面。外形簡潔美觀,能夠與光伏板的表面高度貼合，運行過程中不會影響光伏板的正常發電。

本發明授權光伏板除冰機器人在權利要求書中公布了：1.光伏板除冰機器人，其特征在于，包括剪叉升降機構4、除冰機器人和熱風機構，所述熱風機構與除冰機器人連接，所述除冰機器人設置在剪叉升降機構的上方，所述除冰機器人包括機身17和驅動組件，所述機身17的兩側位置分別設置有驅動輪19，所述驅動組件驅動驅動輪19帶動機身17橫向移動，所述驅動組件包括驅動電機21，所述驅動電機21輸出軸的一端設置有傳動桿20，所述傳動桿20貫穿驅動輪19的內部，所述熱風機構包括排氣管23和連接管24，所述排氣管23與連接管24連接，所述排氣管23和連接管24固定設置在機身17的上方，所述機身17帶動排氣管23和連接管24移動； 所述除冰機器人還包括限位輪22，限位輪22設置在機身17靠近兩端的位置，所述限位輪與機身17轉動貼合； 所述熱風機構包括風機2和加熱器3，所述風機2和加熱器3固定設置在底盤1的上方，所述風機2的出風端與加熱器3連接，所述加熱器3的出風端與連接管24連接；所述剪叉升降機構包括兩個平行的基座7和平臺8，所述基座7的上方活動設置有剪切架9，所述剪切架9與平臺8的底部活動連接，所述基座7和平臺8均開設有滑槽10，所述剪切架9的兩端滑動連接在滑槽10的內部，所述基座7的內部設置有液壓伸縮桿26，所述液壓伸縮桿26的頂伸端與剪切架9的底部活動連接；所述剪叉升降機構還包括側翻組件，所述側翻組件包括活動板13，所述活動板13的一端與平臺8活動連接；所述平臺8開設有活動槽12，所述活動槽12的內部設置有第一電動推桿11，所述第一電動推桿11的兩端分別與活動板13和平臺8轉動連接；所述活動板13的上方設置有支撐架15，所述支撐架15的一側與活動板13的一側轉動連接，所述活動板13和支撐架15之間還設置有第二電動推桿14，所述第二電動推桿14的兩端分別與活動板13和支撐架15轉動連接。

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