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龍圖騰網獲悉長安大學申請的專利一種無信號燈的斑馬線處防追尾系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115352441B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210996326.9，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權一種無信號燈的斑馬線處防追尾系統及方法是由孫秦豫;趙繼康;趙霞;李朝;王暢設計研發完成，并于2022-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無信號燈的斑馬線處防追尾系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及交通安全領域，具體涉及一種無信號燈的斑馬線處防追尾系統及方法。本發明使用制動預測神經網絡模型預測出車輛將要通過無信號燈的斑馬線時是否制動及制動時的減速度大小，根據自車與后車之間的距離提前點亮剎車燈，提前對后車進行提示，減少發送交通事故的風險。

本發明授權一種無信號燈的斑馬線處防追尾系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種無信號燈的斑馬線處防追尾方法，其特征在于，包括駕駛員分心感知模塊、車外行人感知模塊、第一毫米波雷達、第二毫米波雷達和處理器； 所述駕駛員分心感知模塊包含車內攝像頭和第一圖像處理器；所述車內攝像頭用于采集駕駛員面部圖像；所述第一圖像處理器用于根據駕駛員面部圖像判斷駕駛員是否處于分心狀態； 所述車外行人感知模塊包含車外攝像頭和第二圖像處理器；所述車外攝像頭用于采集車輛前方道路環境圖像；所述第二圖像處理器用于根據道路環境圖像判斷是否有行人即將通過斑馬線或正在通過斑馬線； 第一毫米波雷達用于采集自車與即將通過斑馬線或正在通過斑馬線的行人之間的距離，以及行人的運動方向、速度； 第二毫米波雷達用于采集自車與后車之間的距離； 處理器用于預測車輛是否制動及制動時的減速度大小，還用于控制車輛剎車燈亮起； 包括以下步驟： 步驟1，建立制動預測神經網絡模型并訓練，得到訓練好的制動預測神經網絡模型；所述制動預測神經網絡模型輸入為車輛速度、行人的移動速度、車輛與行人的距離、車輛與行人的相對角度，制動預測神經網絡模型輸出為車輛是否制動及制動時的減速度大小； 步驟2，車輛行駛中，車內攝像頭采集駕駛員面部圖像，第一圖像處理器根據駕駛員面部圖像通過機器學習模型判斷駕駛員是否處于分心狀態；車外攝像頭采集車輛前方道路環境圖像，第二圖像處理器根據道路環境圖像基于機器視覺方法識別行人和斑馬線的位置，并根據行人的運動方向及速度判斷是否有行人即將通過斑馬線或正在通過斑馬線； 步驟3，當有行人即將通過斑馬線或正在通過斑馬線且駕駛員處于分心狀態，且車輛與行人的距離小于或等于30m時，記錄駕駛員猛然看到行人、不再處于分心狀態的時刻對應的車速； 步驟4，制動預測神經網絡模型根據駕駛員猛然看到行人、不再處于分心狀態的時刻對應的車速、行人的移動速度、車輛與行人的距離、車輛與行人的相對角度，預測出車輛是否制動及制動時的減速度大小； 步驟5，當預測出車輛要制動，處理器控制剎車燈準備亮起； 當自車與后車之間的距離小于20m，且預測自車將以3.5ms2到5ms2之間的減速度進行減速，則立刻點亮剎車燈； 若自車與后車之間的距離在20m到30m之間，且預測自車將以2.5ms2到3.5ms2之間的減速度進行減速，則在0.25s后點亮剎車燈； 若自車與后車之間的距離大于30m，且預測自車將以0ms2到2.5ms2之間的減速度進行減速，則0.5s后點亮剎車燈。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長安大學，其通訊地址為：710064 陜西省西安市南二環中段33號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。