買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉合肥安徒視智能科技有限公司申請(qǐng)的專利一種橡膠圈分揀裝置次品物料精準(zhǔn)剔除方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115445939B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211079922.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/00；該發(fā)明授權(quán)一種橡膠圈分揀裝置次品物料精準(zhǔn)剔除方法是由汪君;邵輝;王勝華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種橡膠圈分揀裝置次品物料精準(zhǔn)剔除方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種橡膠圈分揀裝置次品物料精準(zhǔn)剔除方法，所述方法包括如下步驟：步驟S10，設(shè)置一圓形轉(zhuǎn)盤作為旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)保持轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，橡膠圈通過預(yù)設(shè)滑道依次落入旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；步驟S20，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上預(yù)設(shè)一邊緣縫隙，通過安裝在此的槽型光耦得出該位置作為零點(diǎn)；步驟S30，攝像頭連續(xù)拍攝兩次轉(zhuǎn)盤圖像，對(duì)該兩幅圖像分別轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)下圖像，再進(jìn)行相位相關(guān)運(yùn)算；步驟S40，得出旋轉(zhuǎn)角度值，根據(jù)攝像頭拍攝時(shí)間間隔得出旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速；步驟S50，根據(jù)零點(diǎn)的時(shí)刻、旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速、獲得的次品物料時(shí)刻等參數(shù)，得出需要剔除物料的時(shí)刻；步驟S60，在剔除物料時(shí)刻驅(qū)動(dòng)撥桿裝置對(duì)物料進(jìn)行剔除，剔除至分揀箱中。該方法智能化、成本低、剔除精度高。

本發(fā)明授權(quán)一種橡膠圈分揀裝置次品物料精準(zhǔn)剔除方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種橡膠圈分揀裝置次品物料精準(zhǔn)剔除方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟： 步驟S10，設(shè)置一圓形轉(zhuǎn)盤作為旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)保持轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，橡膠圈通過預(yù)設(shè)滑道依次落入旋轉(zhuǎn)臺(tái)上； 步驟S20，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上預(yù)設(shè)一邊緣縫隙，通過安裝在此的槽型光耦得出該位置作為零點(diǎn)，所述邊緣縫隙和撥桿裝置相差180度夾角； 步驟S30，攝像頭連續(xù)拍攝兩次轉(zhuǎn)盤圖像，對(duì)該兩幅圖像分別轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)下圖像，再進(jìn)行相位相關(guān)運(yùn)算，求得旋轉(zhuǎn)臺(tái)所旋轉(zhuǎn)角度； 步驟S40，得出旋轉(zhuǎn)角度值，根據(jù)攝像頭拍攝時(shí)間間隔得出旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速； 步驟S50，根據(jù)零點(diǎn)的時(shí)刻、旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速、獲得的次品物料時(shí)刻，得出需要剔除物料的時(shí)刻； 步驟S60，在剔除物料時(shí)刻驅(qū)動(dòng)撥桿裝置對(duì)物料進(jìn)行剔除，剔除至分揀箱中。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人合肥安徒視智能科技有限公司，其通訊地址為：230088 安徽省合肥市高新區(qū)柏堰科技園櫻花路8號(hào)3＃2層，2＃3層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。