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龍圖騰網獲悉浙江金實樂環境工程有限公司申請的專利一種垃圾自動分類和傳輸機器人的傳輸結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115384970B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211100129.0，技術領域涉及：B65F1/00；該發明授權一種垃圾自動分類和傳輸機器人的傳輸結構是由于廣春;徐風;于春峰設計研發完成，并于2022-09-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種垃圾自動分類和傳輸機器人的傳輸結構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種垃圾自動分類和傳輸機器人的傳輸結構，涉及垃圾分揀設備技術領域，包括安裝環，安裝環下方設有六個支撐腿，且三個支撐腿為一組，其中一組支撐腿一側設有安裝架，安裝架上設有電機，電機機軸上方設有齒輪，安裝環外側設有外殼，外殼上一側設有控制器，且控制器與電機電性連接，安裝環下方設有底板。通過下料斗與下料管能夠將居民自行分類后的垃圾輸送至輸送板上，并通過輸送板將散落在輸送板上的垃圾通過視覺檢測器進行檢測與分類，并配合電動推桿與分揀板將輸送板上不屬于該分類的垃圾剔除至收集桶中，并通過收集桶將自動分揀的垃圾輸送至垃圾回收處理中心，降低垃圾回收處理中心的處理壓力，提升垃圾分類回收的效率。

本發明授權一種垃圾自動分類和傳輸機器人的傳輸結構在權利要求書中公布了：1.一種垃圾自動分類和傳輸機器人的傳輸結構，包括安裝環1，所述安裝環1下方設有六個支撐腿2，且三個支撐腿2為一組，其中一組支撐腿2一側設有安裝架3，其特征在于：所述安裝架3上設有電機4，所述電機4機軸上方設有齒輪5，所述安裝環1外側設有外殼6，所述外殼6上一側設有控制器7，且控制器7與電機4電性連接，所述安裝環1下方設有底板8，所述底板8上方設有收集桶9，所述安裝環1頂部設有防護罩10，所述防護罩10外側設有若干個視覺檢測器11，所述視覺檢測器11與控制器7電性連接，所述安裝環1一側設有下料管13，所述下料管13上設有下料斗14，所述電機4上方的安裝環1上設有輸送板20，所述輸送板20呈環形狀，且輸送板20內側固定安裝有轉環21，所述輸送板20通過轉環21轉動安裝在安裝環1外側的轉槽內，所述輸送板20下方開設有嵌入槽22，所述嵌入槽22內側開設有齒槽23，且齒槽23與電機4機軸上的齒輪5嚙合連接，所述輸送板20上方的防護罩10外側開設有三個分揀口15，所述分揀口15上方的防護罩10上固定安裝有電動推桿12，且電動推桿12與控制器7電性連接，所述電動推桿12一端固定安裝有連接桿16，所述連接桿16下方設有分揀板17，所述分揀板17上中間位置固定安裝有固定桿18，所述固定桿18上固定安裝有第一伸縮軸19，所述第一伸縮軸19穿插安裝在連接桿16底部的限位槽中，且連接桿16與固定桿18之間的第一伸縮軸19上套裝有壓縮彈簧，所述底板8底部固定安裝有滾輪27，所述底板8上方固定安裝有四個第二伸縮軸28，所述底板8上中心位置的軸承座中轉動安裝有螺柱32，所述螺柱32外側固定安裝有調節輪33，且調節輪33外側邊位于四個第二伸縮軸28一側，所述收集桶9內底部固定安裝有四個隔板38，且隔板38將收集桶9內腔體分隔呈四個部分，所述收集桶9內底部中心位置固定安裝有固定座29，所述固定座29內開設有螺槽31，所述收集桶9底部還開設有四個第二伸縮槽30，所述固定座29通過螺槽31螺紋連接在螺柱32上，且第二伸縮槽30穿插安裝在對應的第二伸縮軸28上，底板8與收集桶9底部之間的第二伸縮軸28上套裝有壓縮彈簧，所述分揀板17上可伸縮的固定桿18能夠適應分揀口15內底部的斜坡而將垃圾分揀入收集桶9內。

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