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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于超聲波實(shí)時(shí)探測(cè)范圍的障礙物過(guò)濾方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115797905B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211268212.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)一種基于超聲波實(shí)時(shí)探測(cè)范圍的障礙物過(guò)濾方法及系統(tǒng)是由周風(fēng)明;雷星設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于超聲波實(shí)時(shí)探測(cè)范圍的障礙物過(guò)濾方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于超聲波實(shí)時(shí)探測(cè)范圍的障礙物過(guò)濾方法及系統(tǒng)，方法包括：根據(jù)自車坐標(biāo)系標(biāo)定車身周向各雷達(dá)的安裝位置數(shù)據(jù)，根據(jù)各雷達(dá)的安裝位置數(shù)據(jù)以及規(guī)格參數(shù)設(shè)置雷達(dá)參數(shù)表；獲取各雷達(dá)對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)探測(cè)距離，根據(jù)實(shí)時(shí)探測(cè)距離以及雷達(dá)參數(shù)表得到各雷達(dá)的凈空區(qū)；從其他模塊獲取相機(jī)和超聲波融合后的障礙物列表；遍歷障礙物列表，根據(jù)障礙物的坐標(biāo)判斷障礙物是否位于雷達(dá)的凈空區(qū)；根據(jù)判斷結(jié)果更新障礙物置信度，根據(jù)障礙物置信度更新障礙物列表。本發(fā)明基于超聲波雷達(dá)探測(cè)距離過(guò)濾誤檢障礙物，解決了泊車系統(tǒng)障礙物融合有誤檢出的狀況，優(yōu)化泊車系統(tǒng)的可靠性和安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于超聲波實(shí)時(shí)探測(cè)范圍的障礙物過(guò)濾方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于超聲波實(shí)時(shí)探測(cè)范圍的障礙物過(guò)濾方法，其特征在于，包括： 根據(jù)自車坐標(biāo)系標(biāo)定車身周向各雷達(dá)的安裝位置數(shù)據(jù)，根據(jù)各雷達(dá)的安裝位置數(shù)據(jù)以及規(guī)格參數(shù)設(shè)置雷達(dá)參數(shù)表； 獲取各雷達(dá)對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)探測(cè)距離，根據(jù)實(shí)時(shí)探測(cè)距離以及雷達(dá)參數(shù)表得到各雷達(dá)的凈空區(qū)；從其他模塊獲取相機(jī)和超聲波融合后的障礙物列表； 遍歷障礙物列表，根據(jù)障礙物的坐標(biāo)判斷障礙物是否位于雷達(dá)的凈空區(qū)；根據(jù)判斷結(jié)果更新障礙物置信度，根據(jù)障礙物置信度更新障礙物列表。

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