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龍圖騰網獲悉蘇州點合醫療科技有限公司申請的專利一種階梯式雙L型上位復位椎板內表面磨削脊柱手術器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115530988B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211270170.2，技術領域涉及：A61B34/32；該發明授權一種階梯式雙L型上位復位椎板內表面磨削脊柱手術器人是由張春霖;張笑凱設計研發完成，并于2022-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種階梯式雙L型上位復位椎板內表面磨削脊柱手術器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種階梯式雙L型上位復位椎板內表面磨削脊柱手術器人，包括有機器人本體，機器人本體上設置有三軸調節設備，三軸調節設備上安裝有階梯式雙L型機械手，機器人本體設置有控制臺，控制臺與三軸調節設備、階梯式雙L型機械手電性連接，三軸調節設備包括有X向引導驅動裝置，X向引導驅動裝置的一側設置有Y向引導驅動裝置，X向引導驅動裝置上同時設置有Z向引導驅動裝置。由此，在Z向引導驅動裝置下降的過程中，L型短鉤和L型磨頭從與人體長軸一致的方向L型磨頭，在L型短鉤的上表面與椎板內表面齊平的位置精準旋轉后，可變為與之人體長軸垂直進入椎管內，確保不對神經產生損傷。

本發明授權一種階梯式雙L型上位復位椎板內表面磨削脊柱手術器人在權利要求書中公布了：1.一種階梯式雙L型上位復位椎板內表面磨削脊柱手術器人，包括有機器人本體，其特征在于：所述機器人本體上設置有三軸調節設備，所述三軸調節設備上安裝有階梯式雙L型機械手，所述機器人本體設置有控制臺，所述控制臺與三軸調節設備、階梯式雙L型機械手電性連接，所述三軸調節設備包括有X向引導驅動裝置，所述X向引導驅動裝置的一側設置有Y向引導驅動裝置，所述X向引導驅動裝置上同時設置有Z向引導驅動裝置，所述階梯式雙L型機械手包括有固定板，所述固定板上穿設有L型骨磨削機構，所述固定板上還設置有L型定位鉤，所述L型定位鉤與L型骨磨削機構分布在不同平面，所述L型骨磨削機構的工作端設置有L型磨頭，所述L型定位鉤的工作端設置有L型短鉤，所述L型定位鉤通過連接裝置與三軸調節設備相連，所述固定板與連接裝置之間設置有伸縮組件，所述階梯式雙L型機械手與三軸調節設備之間設置有限位裝置； 所述限位裝置包括有設置在Y向引導驅動裝置下方的上位復位驅動電機，所述上位復位驅動電機的驅動端上連接有鋼絲，所述Y向引導驅動裝置下方設置有安裝區域，所述安裝區域上分別設置有復位彈簧與安全開關，所述鋼絲通過復位彈簧與安全開關相連，所述鋼絲環繞L型定位鉤，且與L型定位鉤有相切的接觸點，所述鋼絲上穿設有限位塊，所述Y向引導驅動裝置的下方設置有限位臺階，所述鋼絲穿過限位臺階，且限位臺階位于限位塊的后側； 所述L型磨頭與L型短鉤呈上下臺階狀分布，所述L型短鉤位于下臺階位置；所述連接裝置包括有連接桿，所述連接桿的一端設置有連接頭，所述連接頭通過螺釘與Y向引導驅動裝置相連，所述連接桿的另一端設置有軸承，所述L型定位鉤穿過軸承。

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