西安電子科技大學曾操獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利非均勻雜波背景下穩健多傳感器多目標跟蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116148837B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211412732.2，技術領域涉及：G01S13/72；該發明授權非均勻雜波背景下穩健多傳感器多目標跟蹤方法是由曾操;劉敏提;陶海紅;胡樹林;劉鈺設計研發完成，并于2022-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本非均勻雜波背景下穩健多傳感器多目標跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種非均勻雜波背景下穩健多傳感器多目標跟蹤方法，包括：有限探測范圍的傳感器在觀測區域內不存在目標的條件下，首先估計非均勻雜波的雜波率，然后估計非均勻雜波的空間密度，得到估計雜波率和估計空間密度；基于觀測區域內目標信號回波幅度特征，通過在信噪比置信區間內對幅值似然函數進行積分以估計檢測概率，得到估計檢測概率；將估計雜波率、估計空間密度和估計檢測概率傳入標準TPMB濾波器，得到穩健TPMB濾波器；利用穩健TPMB濾波器估計多目標航跡的狀態。該方法在未知非均勻雜波與檢測概率、傳感器有限探測距離場景下，利用多視場融合實現了對隨機出現消失的多目標跟蹤，解決了固定檢測模型易失配問題，可提供連續的目標航跡信息。
本發明授權非均勻雜波背景下穩健多傳感器多目標跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種非均勻雜波背景下穩健多傳感器多目標跟蹤方法，其特征在于，包括步驟： S1、有限探測范圍的傳感器在觀測區域內不存在目標的條件下，首先估計非均勻雜波的雜波率，然后基于模型聚類的無監督學習方法估計所述非均勻雜波的空間密度，得到估計雜波率和估計空間密度； S2、基于所述觀測區域內目標信號回波幅度特征，通過在信噪比置信區間內對幅值似然函數進行積分以估計檢測概率，得到估計檢測概率； S3、將所述估計雜波率、所述估計空間密度和所述估計檢測概率傳入標準TPMB濾波器，得到穩健TPMB濾波器； S4、利用所述穩健TPMB濾波器估計多目標航跡的狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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