重慶長安新能源汽車科技有限公司牟小龍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安新能源汽車科技有限公司申請的專利基于打滑狀態的扭振控制方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115972913B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211535235.1，技術領域涉及：B60L3/10；該發明授權基于打滑狀態的扭振控制方法、裝置、設備及介質是由牟小龍;陳健;陳揚;劉立;杜長虹設計研發完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于打滑狀態的扭振控制方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于打滑狀態的扭振控制方法，所述方法包括：獲取電機轉子的實時角加速度，并根據所述實時角加速度計算目標角加速度；將所述目標角加速度與角加速度閾值進行比較；在所述目標角加速度等于或大于所述角加速度閾值，對請求力矩進行修訂，得到修訂力矩；將所述修訂力矩與防抖力矩進行疊加，得到實際電機電磁力矩；以所述實際電機電磁力矩為車輛進行扭振控制。本發明通過實時角加速度來判斷車輛是否處于打滑狀態，然后根據打滑狀態來控制車輛的實際力矩，解決了由于VCU仲裁響應和傳輸延時帶來的低附著路面輪胎打滑控制問題，可以更加有效計算輪端實際負載，避免輪胎速度異常加速帶來的振動噪聲問題。
本發明授權基于打滑狀態的扭振控制方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于打滑狀態的扭振控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取電機轉子的實時角加速度，并根據所述實時角加速度計算目標角加速度； 將所述目標角加速度與角加速度閾值進行比較； 在所述目標角加速度等于或大于所述角加速度閾值，對請求力矩進行修訂，得到修訂力矩； 將所述修訂力矩與防抖力矩進行疊加，得到實際電機電磁力矩； 以所述實際電機電磁力矩為車輛進行扭振控制； 所述目標角加速度的計算方法為： 其中，為目標角加速度，為電機轉子的實時角加速度； 所述修訂力矩為： 其中，為修訂力矩，TqReq為請求力矩，cm為電機端阻尼，為電機轉子的角速度，Jm為電機轉子轉動慣量。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安新能源汽車科技有限公司，其通訊地址為：401133 重慶市江北區魚嘴鎮永和路39號2屋208室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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