太原理工大學;北京聯袂義齒技術有限公司蔡冬梅獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉太原理工大學;北京聯袂義齒技術有限公司申請的專利基于調和場標量強度優選種子點的牙頜分割方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115760882B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211543483.0,技術領域涉及:G06T7/11;該發明授權基于調和場標量強度優選種子點的牙頜分割方法是由蔡冬梅;王少雄;牛力;張波;趙鵬飛;劉博設計研發完成,并于2022-12-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于調和場標量強度優選種子點的牙頜分割方法在說明書摘要公布了:本發明屬于數字口腔技術領域,尤其涉及一種基于調和場標量強度優選種子點的牙頜分割方法,可以在牙頜3D模型上快捷準確的尋找齦緣線。其步驟包括:在牙頜3D模型中的每個牙齒3D模型上拾取特征點。構建每個牙齒3D模型的分割域,并在分割域內構建調和場,通過調和場為網格頂點賦標量值。根據網格頂點的標量值進行篩選,得到初始篩選區域和最終篩選區域,對最終篩選區域進行聚類,獲取類區域。對初始篩選區域的網格頂點一環鄰域邊進行插值,并根據標量值,將插值點分別添加至對應集合中。根據類區域中的網格頂點的一環鄰域頂點及插值點的標量值,計算類區域中網格頂點的標量強度,并獲取最優種子點。基于最優種子點提取牙齒齦緣線并完成牙頜分割。
本發明授權基于調和場標量強度優選種子點的牙頜分割方法在權利要求書中公布了:1.一種基于調和場標量強度優選種子點的牙頜分割方法,其特征在于,包括以下步驟: 讀入牙頜3D模型,在所述牙頜3D模型中的每個牙齒3D模型上拾取一個特征點; 構建每個牙齒3D模型的分割域,每個分割域內包括一個牙齒3D模型; 計算所述分割域內所述牙齒3D模型的網格頂點曲率,并在所述分割域內構建調和場,通過所述調和場為所述分割域內的所述網格頂點賦標量值; 建立初始篩選條件并獲取位于牙齒齦緣線附近的網格頂點,建立最終篩選條件,在所述位于牙齒齦緣線附近的網格頂點中獲取聚集至所述牙齒齦緣線上的網格頂點,所述位于牙齒齦緣線附近的網格頂點為初始篩選區域,所述聚集至所述牙齒齦緣線上的網格頂點為最終篩選區域,對所述最終篩選區域進行聚類,獲取類區域; 對所述初始篩選區域內的網格頂點一環鄰域邊進行插值; 根據所述類區域中的所述網格頂點的一環鄰域頂點及插值點的標量值,計算所述類區域中的所述網格頂點的標量強度,并獲取最優種子點; 基于所述最優種子點提取牙齒齦緣線,根據所述牙齒齦緣線完成所述牙頜3D模型分割; 所述基于所述最優種子點提取牙齒齦緣線的方法包括: 確定第一段齦緣線的起點和終點,多個所述最優種子點中相鄰最近的兩個最優種子點分別作為第一段齦緣線的起點和終點; 確定除所述第一段齦緣線和最后一段齦緣線的其余齦緣線的起點和終點; 確定所述最后一段齦緣線的起點和終點,所述最后一段齦緣線的起點為上一段齦緣線的終點,所述最后一段齦緣線的終點為所述第一段齦緣線的起點; 基于啟發式特征線提取算法,所述分割域內的所述網格頂點和所述插值點為可行路徑點,并在所述啟發式特征線提取算法中引入標量強度代價函數,表示當前搜索中心點的候選路徑點標量強度的相對大小,所述標量強度代價函數的表達式為: ; 式中,、表示當前搜索中心點的候選路徑點中最大、最小的標量強度值,表示當前候選路徑點的標量強度; 最后根據啟發式特征線提取算法提取出每一段牙齒齦緣線,進而得到完整牙齒齦緣線并完成牙頜分割。
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