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龍圖騰網獲悉中國科學院聲學研究所申請的專利一種基于斜對稱結構的空時自適應檢測前跟蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116243321B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211591607.2，技術領域涉及：G01S15/88；該發明授權一種基于斜對稱結構的空時自適應檢測前跟蹤方法是由郝程鵬;宿曉靜;徐達;朱東升;馬治勛;師英杰設計研發完成，并于2022-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于斜對稱結構的空時自適應檢測前跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發明涉及水下低速弱目標檢測及跟蹤領域，特別涉及一種基于斜對稱結構的空時自適應檢測前跟蹤方法。本發明方法包括：獲取聲納系統采集的數據，并建立二元假設檢驗問題；由混響協方差矩陣的斜對稱特性，構造新向量，得到樣本協方差矩陣估計值，將二元假設檢驗問題轉換成等價的二元復合假設檢驗；將數據從復數域變換到實數域，并代入均勻高斯背景下RAO檢測器的檢測統計量，得到均勻背景下的斜對稱RAO的檢測統計量，并代入均勻環境下RAO?DP?TBD的判別準則，得到斜對稱RAO?TBD?DP值函數；利用斜對稱RAO?DP?TBD值函數進行動態迭代尋優，實現對目標的檢測和跟蹤。本發明能夠解決小輔助數據下檢測性能不足的問題。

本發明授權一種基于斜對稱結構的空時自適應檢測前跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種基于斜對稱結構的空時自適應檢測前跟蹤方法，所述方法包括： 步驟S1.對聲納系統采集的回波數據進行處理，并基于混響協方差矩陣的斜對稱性建立待檢測目標的二元復合假設檢驗模型； 步驟S2.對于待檢測目標的二元復合假設檢驗模型，基于RAO檢測準則，獲得斜對稱RAO-DP-TBD值函數； 步驟S3.利用斜對稱RAO-DP-TBD值函數進行動態迭代尋優，實現對目標的檢測和跟蹤； 所述步驟S2具體包括： 步驟S2-1.將檢測單元數據從復數域變換到實數域； 步驟S2-2.將信號空時導向向量從復數域變換到實數域； 步驟S2-3.將混響協方差矩陣估計值從復數域變換到實數域； 步驟S2-4.列出均勻高斯背景下RAO檢測器的檢測統計量的計算式； 步驟S2-5.將步驟S2-1到步驟S2-3獲得的數據代入步驟S2-4中得到斜對稱RAO檢測器的檢測統計量； 步驟S2-6.將斜對稱RAO檢測器的檢測統計量代入RAO-DP-TBD的判別準則，獲得斜對稱RAO-DP-TBD值函數； 所述步驟S2-6中，RAO-DP-TBD的判別準則表達式為： 其中，D表示距離-多普勒平面中有目標處的距離-多普勒位置，vvk表示第k次掃描的信號空時導向向量，zlk,k表示第k次掃描有目標的距離單元lk的觀測向量，表示第k次掃描樣本協方差矩陣，zl,k表示第k次掃描第l個輔助距離單元的觀測向量，ηRAO-DP-TBD表示RAO-DP-TBD的判決門限。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院聲學研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區北四環西路21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。