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龍圖騰網獲悉寧波齊云新材料技術有限公司申請的專利一種具有對位檢測結構的摩擦焊機器人設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116673591B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310911354.0，技術領域涉及：B23K20/26；該發明授權一種具有對位檢測結構的摩擦焊機器人設備是由韓坤;蔡鑫設計研發完成，并于2023-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有對位檢測結構的摩擦焊機器人設備在說明書摘要公布了：本發明公開了具有對位檢測結構的摩擦焊機器人設備，定位推板由水平驅動機構驅動并推動所述矩形工件在水平面內滑動，通過左右對稱設置的所述滑動機構上的所述定位推板將左右兩塊矩形工件在水平方向上進行定位，所述定位推板靠近矩形工件的一側設置有力檢測器，所述力檢測器實時將信號傳遞給工控機，所述工控機可以通過相鄰若干個力檢測器信號的變化對所述摩擦焊機械手的工作位置進行精確計算；當摩擦焊機械手偏離焊縫區域工作時，機械手對矩形工件在水平方向上的施力為零，此時各個力檢測器的數據瞬間突變減小，此時工控機可以操作摩擦焊機器人設備立即停機，重新定位焊縫后再加工，不會因焊接位置錯誤導致廢料。

本發明授權一種具有對位檢測結構的摩擦焊機器人設備在權利要求書中公布了：1.一種具有對位檢測結構的摩擦焊機器人設備，包括摩擦焊機械手、對位檢測結構以及摩擦焊平臺、工控機，所述摩擦焊平臺上設置有可旋轉的摩擦焊機械手以及滑動機構，所述滑動機構左右對稱設置有兩個，其特征在于：每個所述滑動機構均包括滑動平臺以及設置在所述滑動平臺上的推送導軌，所述對位檢測結構設置在所述滑動平臺上并可以由所述推送導軌驅動相對于所述滑動平臺運動，兩個所述滑動機構上的所述對位檢測結構在所述推送導軌的驅動下相互靠近或者遠離；所述對位檢測結構包括上定位板、下定位板以及設置在所述上定位板與下定位板之間的夾持器和定位桿，所述上定位板通過所述定位桿與所述下定位板實現固定，所述上定位板上開設有滑槽、定位槽以及導槽，所述夾持器包括夾板、滑板以及驅動所述夾板升降夾持矩形工件的升降驅動機構，所述夾板與滑板固定連接，所述滑板在所述升降驅動機構的帶動下沿著垂直于所述滑動平臺的方向升降，并通過所述夾板將所述矩形工件抵壓在所述下定位板上，所述滑板的周圍設置有定位滑桿和定位推板，所述滑板穿過所述上定位板上開設的滑槽升降并由所述定位滑桿限定其垂直滑動方向，所述定位推板由水平驅動機構驅動并推動所述矩形工件在水平面內滑動，通過左右對稱設置的所述滑動機構上的所述定位推板將左右兩塊矩形工件在水平方向上進行定位，所述定位推板靠近矩形工件的一側設置有力檢測器，所述力檢測器實時將信號傳遞給工控機，所述工控機可以通過相鄰若干個力檢測器信號的變化對所述摩擦焊機械手的工作位置進行精確計算。

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