中科方寸知微(南京)科技有限公司冷聰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中科方寸知微(南京)科技有限公司申請的專利基于無人機配網架空線路的多類別缺陷檢測方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117274839B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202311223579.3,技術領域涉及:G06V20/17;該發明授權基于無人機配網架空線路的多類別缺陷檢測方法及系統是由冷聰;魏學備;海雷設計研發完成,并于2023-09-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于無人機配網架空線路的多類別缺陷檢測方法及系統在說明書摘要公布了:本發明提出一種基于無人機配網架空線路的多類別缺陷檢測方法及系統,屬于無人機巡檢的技術領域,通過使用細粒度樣本匹配方法,計算質量對齊矩陣,設計細粒度補償指數對質量對齊矩陣中困難樣本的系數進行補償,并歸一化質量對齊矩陣,解決訓練開始階段矩陣分數過低問題。與此同時,本發明還提出雙權重損失,將質量對齊矩陣作為正樣本的權重,提高模型分類與回歸的一致性,并提高困難樣本挖掘能力。在負樣本中引入IOU,降低IOU較低錨框的分類得分,減少模型誤檢。
本發明授權基于無人機配網架空線路的多類別缺陷檢測方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于無人機配網架空線路的多類別缺陷檢測方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟1、構建缺陷檢測模型,并接收待分析的圖像數據; 步驟2、利用所述缺陷檢測模型提取圖像數據中的三個圖像特征; 步驟3、對三個圖像特征執行多尺度融合操作獲得融合特征; 步驟4、對融合特征執行解耦操作,獲得回歸特征、分類特征和回歸偏移特征; 步驟5、構建質量對齊矩陣、細粒度補償指數,并利用質量對齊矩陣獲取正樣本點,同時使用細粒度補償系數歸一化質量對齊矩陣; 步驟6、構建雙權重損失,將質量對齊矩陣作為正樣本權重,并消除歧義樣本; 步驟7、基于消除歧義后的樣本,根據分類特征和校正后的回歸特征,獲得缺陷檢測的最終結果。
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