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龍圖騰網獲悉輕工業杭州機電設計研究院有限公司申請的專利中低車速水平圓筒自動換卷的卷紙機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117342312B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311263157.9，技術領域涉及：B65H19/30；該發明授權中低車速水平圓筒自動換卷的卷紙機是由文海平;邱淑勇;李芳青;賈豪;周林權;朱哲設計研發完成，并于2023-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本中低車速水平圓筒自動換卷的卷紙機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種中低車速水平圓筒自動換卷的卷紙機，包括機架，以及設置在機架上的主臂、副臂凸輪、斜凸輪、斷紙裝置、直線導軌、卷紙輥和卷紙缸。本發明所設計的中低車速水平圓筒自動換卷的卷紙機，通過結構設計，在斜凸輪上設置存放待換卷紙卷的擱紙槽，以及設置能夠沿副臂凸輪輪廓軌跡運動的副臂裝置，實現了對待換卷紙卷的準確取出；副臂裝置將取出的待換卷紙卷精確引入斷紙裝置進行紙幅切斷，這樣不僅極大減輕了操作人員的勞動強度，而且確保了斷紙的質量，避免了手工斷紙可能造成的紙張斷裂和皺褶問題，有效提高了產品質量；配合斷紙裝置實現紙卷的精準切換，確保了整個自動換卷過程的順利進行。

本發明授權中低車速水平圓筒自動換卷的卷紙機在權利要求書中公布了：1.一種中低車速水平圓筒自動換卷的卷紙機，包括機架1，以及設置在機架1上的主臂2、副臂凸輪3、斜凸輪4、斷紙裝置5、直線導軌6、卷紙輥7和卷紙缸14，其特征是，所述斜凸輪4上設有存放卷紙輥7的擱紙槽8；所述機架1上設有副臂裝置9，所述副臂裝置9被配置為能在驅動裝置10的作用下沿所述副臂凸輪3的輪廓軌跡運動；換卷時，所述副臂裝置9沿所述副臂凸輪3的輪廓軌跡運動將置于擱紙槽8內的卷紙輥7取出，并帶動所述卷紙輥7沿所述斜凸輪4的輪廓軌跡運動與卷紙缸14相切；所述直線導軌6一端設置在副臂裝置9的運動路徑上，用于支撐充卷的卷紙輥7；所述斷紙裝置5設置在副臂裝置9的運動路徑上，并位于直線導軌6之前，用于換卷時對紙幅進行切斷；所述主臂2用于支撐位于直線導軌6上進行充卷的卷紙輥7，充卷完成后，主臂2在氣缸作用下將切斷紙幅的充卷完畢卷紙輥7從直線導軌6上推出； 所述副臂裝置9包括副臂本體91、擋桿92和連桿，所述連桿的中部鉸接于所述副臂本體91，且連桿具有長度大于擋桿92的撥桿93和與撥桿93呈角度設置的從動臂94，所述撥桿93通過從動臂94與副臂凸輪3相抵，并與所述擋桿92構成前后錯位的U型結構； 還包括張力檢測裝置12，所述張力檢測裝置12設置在所述卷紙缸14的上料軌跡上，用于檢測充卷過程中的紙張張力，所述張力檢測裝置12與斷紙裝置5和噴膠裝置11信號控制連接，當卷紙輥7與卷紙缸14相切使張力檢測裝置12檢測到紙張張力大于預設張力閾值時，以控制所述斷紙裝置5和噴膠裝置11進行斷紙和噴膠動作。

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