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龍圖騰網獲悉南通理工學院申請的專利月球重力環境下的鋼筋混凝土3D打印裝置、結構及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119243997B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411372845.3，技術領域涉及：E04G21/00；該發明授權月球重力環境下的鋼筋混凝土3D打印裝置、結構及方法是由孫中剛;顧海;戴國慶;李明;張捷;李彬;姜杰設計研發完成，并于2024-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本月球重力環境下的鋼筋混凝土3D打印裝置、結構及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了月球重力環境下的鋼筋混凝土3D打印裝置、結構及方法，所述打印裝置上設置有金屬打印端頭和混凝土打印端頭；打印裝置內有送料機構，送料機構向混凝土打印端頭供送混凝土，向金屬打印端頭供送金屬物料；金屬打印端頭為攪拌頭，攪拌頭能以攪拌摩擦增材制造的方式將金屬物料打印為金屬筋架，再由混凝土打印端頭在金屬筋架上打印混凝土。所述打印裝置上設置有加壓機構，在攪拌頭打印時，加壓機構能對攪拌頭加壓。所述混凝土打印端頭為擠出式的噴嘴，噴嘴能將混凝土擠注到金屬筋架上。本發明能夠解決月球重力環境下金屬打印困難的問題，以實現月球重力環境下的3D建筑打印。

本發明授權月球重力環境下的鋼筋混凝土3D打印裝置、結構及方法在權利要求書中公布了：1.月球重力環境下的鋼筋混凝土3D打印方法，其特征在于：包括打印裝置1，所述打印裝置1上設置有金屬打印端頭和混凝土打印端頭；打印裝置1內有送料機構2，送料機構2向混凝土打印端頭供送混凝土，向金屬打印端頭供送金屬物料；金屬打印端頭為攪拌頭3，攪拌頭3能以攪拌摩擦增材制造的方式將金屬物料打印為金屬筋架4，再由混凝土打印端頭在金屬筋架4上打印混凝土； 金屬筋架4由若干筋排層6堆疊而成，單個筋排層6由同向的多個金屬筋條7排列而成，同一筋排層6內的相鄰兩個金屬筋條7之間有筋縫8；相鄰兩個筋排層6內的金屬筋條7有一定夾角，使相鄰兩個筋排層6內的筋縫8相互交叉，從而在金屬筋架4內形成相互連通的立體網格，立體網格內填充有混凝土； 金屬筋條7由底層的金屬支撐條和金屬支撐條上的多層金屬沉積物料結合而成； 在月球重力環境下的打印過程中，送料機構2向攪拌頭3供應金屬物料，攪拌頭3先將金屬物料打印在地基10上，攪拌頭3一邊旋轉一邊往復位移，從而打印出金屬筋條7，然后攪拌頭3間隔一段距離打印另一個金屬筋條7，逐漸在地基10上打印出整個筋排層6；完成一個筋排層6的打印后，攪拌頭3更改往復位移的方向，在原先的筋排層6上打印出新的筋排層6，由此逐層堆疊，打印出金屬筋架4，并將混凝土注入到金屬筋架4內； 打印裝置1上設置有抓取機構，在打印金屬筋條7時，先由抓取機構抓取一個金屬支撐條放置在打印位置上，讓金屬支撐條跨在下方筋排層6的筋縫8上，然后再由攪拌頭3在金屬支撐條上打印金屬物料，攪拌頭3在工作時會旋轉，并產生摩擦熱；攪拌頭3的底部有送料孔，從送料孔內出來的金屬物料在摩擦熱的作用下會產生強塑性變形，軟化變形后的金屬物料再與基底金屬結合，從而對金屬支撐條加厚，形成金屬筋條7。

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