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龍圖騰網獲悉大連皓宇電子科技有限公司申請的專利一種能夠調平的機械手組件獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223265668U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422400111.3，技術領域涉及：B25J11/00；該實用新型一種能夠調平的機械手組件是由李玉慧;張正中;滕文聰;趙越設計研發完成，并于2024-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種能夠調平的機械手組件在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種能夠調平的機械手組件，包括：取片叉、擺臂部、轉盤、芯軸和擺臂部調整機構，轉盤和芯軸轉動連接；擺臂部的下部第一擺臂一端設有第一調整部，第一調整部與芯軸連接，另一端通過聯動部帶動上部第二擺臂擺動，上部第二擺臂遠離聯動部的一端與取片叉鉸接；下部第二擺臂一端與轉盤通過擺臂部調整機構轉動連接，另一端與上部第二擺臂轉動連接；上部第一擺臂一端設有第二調整部，第二調整部與下部第一擺臂遠離芯軸的一端通過第一轉軸轉動連接，另一端與取片叉鉸接；第一調整部能沿芯軸調節其在豎直方向上的位置，第二調整部能沿第一轉軸調節其在豎直方向上的位置，擺臂部調整機構能夠調節下部第二擺臂與轉盤轉動連接的一端在豎直方向上的位置。使得晶圓搬運機械手能夠通過微調滿足取片叉的使用要求。

本實用新型一種能夠調平的機械手組件在權利要求書中公布了：1.一種能夠調平的機械手組件，其特征在于，包括：取片叉1、擺臂部2、轉盤3、芯軸5和擺臂部調整機構4，所述轉盤3和芯軸5轉動連接，轉動所述芯軸5能夠驅動擺臂部2動作，使所述擺臂部2帶動所述取片叉1伸展或者收縮； 所述擺臂部2包括下部第一擺臂201、上部第二擺臂202、下部第二擺臂203、上部第一擺臂204和聯動部； 所述下部第一擺臂201一端設有第一調整部，所述第一調整部與芯軸5連接，所述下部第一擺臂201另一端與上部第二擺臂202通過聯動部連接，所述下部第一擺臂201通過聯動部帶動所述上部第二擺臂202擺動，所述上部第二擺臂202遠離聯動部的一端與取片叉1鉸接； 所述下部第二擺臂203一端與轉盤3通過擺臂部調整機構4轉動連接，所述下部第二擺臂203另一端與上部第二擺臂202轉動連接； 所述上部第一擺臂204一端設有第二調整部，所述第二調整部與所述下部第一擺臂201遠離芯軸5的一端通過第一轉軸207轉動連接，所述上部第一擺臂204另一端與取片叉1鉸接； 所述第一調整部能沿所述芯軸5調節其在豎直方向上的位置，所述第二調整部能沿所述第一轉軸207調節其在豎直方向上的位置，所述擺臂部調整機構4能夠調節所述下部第二擺臂203與轉盤3轉動連接的一端在豎直方向上的位置。

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