深圳市優必選科技股份有限公司劉陽獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市優必選科技股份有限公司申請的專利一種機械臂及人形機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223265706U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422718633.8，技術領域涉及：B25J18/00；該實用新型一種機械臂及人形機器人是由劉陽;杜旭超;范文華設計研發完成，并于2024-11-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機械臂及人形機器人在說明書摘要公布了：本實用新型提供一種機械臂及人形機器人，涉及機器人技術領域。機械臂包括小臂組件，小臂組件包括小臂、腕部骨架、第一腕關節驅動件和第二腕關節驅動件，小臂具有肘關節端和腕關節端，第一腕關節驅動件、腕部骨架、第二腕關節驅動件和腕關節端依次連接，第一腕關節驅動件和第二腕關節驅動件在小臂的軸向上依次設置，第一腕關節驅動件用于驅動手部組件繞第一參考軸線轉動，第二腕關節驅動件用于驅動腕部骨架繞第二參考軸線轉動，第一參考軸線、第二參考軸線和小臂的軸線相互垂直。本實用新型提供的機械臂采用將第一腕關節驅動件和第二腕關節驅動件順序串接的方式代替傳統電機并聯以及配合連桿傳動的方案，簡化小臂組件結構，降低機械臂的重量。
本實用新型一種機械臂及人形機器人在權利要求書中公布了：1.一種機械臂，所述機械臂包括小臂組件，其特征在于，所述小臂組件包括小臂、腕部骨架、第一腕關節驅動件和第二腕關節驅動件，所述小臂具有肘關節端和腕關節端，所述第一腕關節驅動件、所述腕部骨架、所述第二腕關節驅動件和所述腕關節端依次連接，所述第一腕關節驅動件和所述第二腕關節驅動件在所述小臂的軸向上依次設置，所述第一腕關節驅動件用于驅動手部組件繞第一參考軸線轉動，所述第二腕關節驅動件用于連接手部組件并能夠驅動所述腕部骨架繞第二參考軸線轉動，所述第一參考軸線、所述第二參考軸線和所述小臂的軸線相互垂直。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市優必選科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道長源社區學苑大道1001號南山智園C1棟2201；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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