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龍圖騰網獲悉天津立中車輪有限公司申請的專利一種車輪混包檢測方法和裝置、模型及訓練方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120107681B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510187713.1，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權一種車輪混包檢測方法和裝置、模型及訓練方法和裝置是由張川;趙晴竹;趙磊;張建明;于強;趙兵華;趙西;王永鵬;高博;唐興龍;屈宗龍;劉玉江設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輪混包檢測方法和裝置、模型及訓練方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請提出一種車輪混包檢測方法和裝置、模型及訓練方法和裝置，該模型融合了YOLOv10?S與TripletSiamesenetwork。TripletSiamesenetwork采用ResNet50前47層為特征提取層，并加入通道與空間注意力機制。通道注意力機制對特征圖進行全局最大池化和平均池化，輸入共享感知機；空間注意力機制則處理通道注意力機制輸出的特征圖。該模型結合了兩網絡優點，通過注意力機制提升檢測性能。訓練后，模型能準確識別車輪圖像，有效解決車輪混包檢測問題，為車輪質量檢測提供了高效方案。

本發明授權一種車輪混包檢測方法和裝置、模型及訓練方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輪混包檢測模型訓練方法，其特征在于，車輪混包檢測模型包括：YOLOv10-S網絡和TripletSiamesenetwork網絡； 所述TripletSiamesenetwork網絡與所述YOLOv10-S網絡連接，所述TripletSiamesenetwork網絡采用ResNet50網絡的前47層作為特征提取層，并引入通道注意力機制模塊、空間注意力機制模塊； 所述通道注意力機制模塊將所述特征提取層提取的特征圖分別進行全局最大池化和全局平均池化后，輸入到共享感知機；所述空間注意力機制模塊將所述通道注意力機制模塊輸出的特征圖分別進行處理； 車輪混包檢測模型訓練步驟，包括： 獲取圖片訓練集，包括完整車輪和遮擋車輪2個類別標簽； 將所述圖片訓練集輸入到YOLOv10-S網絡中，獲得邊界框和類別標簽； 根據所述邊界框和所述類別標簽生成三元組樣本，所述三元組樣本包括錨點樣本、正樣本和負樣本； 通過所述特征提取層提取所述三元組樣本的特征圖，包括特征圖1、特征圖2和特征圖3；基于所述特征圖1、特征圖2和特征圖3，分別進行全局最大池化和全局平均池化，輸入到通道注意力機制模塊，獲得特征圖1-1、特征圖2-1和特征圖3-1；分別將所述特征圖1-1、特征圖2-1和特征圖3-1輸入到空間注意力機制模塊，獲得改進特征圖1、改進特征圖2和改進特征圖3； 所述改進特征圖1、改進特征圖2和改進特征圖3分別依次輸入到平鋪層和全連接層，再進行損失函數計算。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津立中車輪有限公司，其通訊地址為：300457 天津市濱海新區經濟技術開發區西區光華街58號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。