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龍圖騰網獲悉深圳市萬福達精密設備股份有限公司申請的專利一種石墨片滾貼機械手及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119748417B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510229435.1，技術領域涉及：B25J9/02；該發明授權一種石墨片滾貼機械手及其控制方法是由張榮甫;萬傲梅;向紅珍設計研發完成，并于2025-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種石墨片滾貼機械手及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明屬于滾貼設備技術領域，尤其涉及一種石墨片滾貼機械手及其控制方法，包括X軸運載組件,X軸運載組件上裝設有Y軸運載組件,Y軸運載組件上裝設有Z軸運載組件，Z軸運載部件下端設有石墨片吸取部件，石墨片吸取部件側面設有滾貼組件，石墨片吸取部件將石墨片轉移到中框產品表面，通過滾貼組件將石墨片滾貼在中框產品上，通過X軸運載組件、Y軸運載組件和Z軸運載組件相互配合運作，將石墨片轉移到中框產品上表面，滾貼組件前端的滾輪伸出并抵在石墨片的上邊緣，通過X軸運載組件控制石墨片滾貼組件后移，滾輪對石墨片進行滾壓，將石墨片滾貼在中框產品上，同時避免中框產品與石墨片貼合后存有氣泡。

本發明授權一種石墨片滾貼機械手及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種石墨片滾貼機械手，其特征在于，包括X軸運載組件,X軸運載組件上裝設有Y軸運載組件,Y軸運載組件上裝設有Z軸運載組件，Z軸運載部件下端設有石墨片吸取部件，石墨片吸取部件側面設有滾貼組件，石墨片吸取部件將石墨片轉移到中框產品（45）表面，通過滾貼組件將石墨片滾貼在中框產品上； 所述X軸運載組件包括前支座（1）和后支座（2）； 所述Z軸運載部件包括Z軸滑軌（14），Z軸滑軌（14）裝設在滑塊二（13）上，滑塊二（13）上端固定有電機支架一（20），電機支架一（20）下端固定有電機三，電機三輸出端通過齒輪與絲桿三傳動連接，絲桿三轉動連接在Z軸滑軌（14）內，絲桿三與滑塊三（21）螺紋連接，滑塊三（21）滑動在Z軸滑軌（14）上，滑塊三（21）與Z軸拖鏈（19）一端固定連接，Z軸拖鏈（19）另一端固定在Y軸拖鏈連接板（17）上，滑塊三（21）下端設有石墨片吸取部件； 所述石墨片吸取部件包括電機支架二（22），電機支架二（22）固定在滑塊三（21）下端，電機支架二（22）與電機四固定連接，電機四輸出端與轉軸一（23）連接，轉軸一（23）下端與貼標頭支架（24）固定連接，貼標頭支架（24）下端設有吸附板（25），貼標頭支架（24）側面設有滾貼組件； 所述滾貼組件包括氣缸一（26），氣缸一（26）固定在貼標頭支架（24）側面，氣缸一（26）輸出端與滾輪支架（27）連接，滾輪支架（27）下端轉動連接有滾輪（28），貼標頭支架（24）上固定有夾持組件； 所述夾持組件包括電機五（31），電機五（31）固定在貼標頭支架（24）內，電機五（31）輸出端與轉桿一（32）連接，轉桿一（32）兩端均轉動連接有轉桿二（33），轉桿二（33）與推桿（34）轉動連接，推桿（34）兩端分別拉動兩個夾具臂一（35）滑動在貼標頭支架（24）內，夾具臂一（35）與夾具臂二（36）滑動連接，夾具臂一（35）與夾具臂二（36）之間設有彈簧一（37），夾具臂二（36）下端設有長槽（39），長槽（39）內滑動連接有夾具爪（38），夾具爪（38）的螺桿部通過兩個螺母固定在夾具臂二（36）下端； 所述前支座（1）側面設有支架（40），支架（40）上設有限位框組件，限位框組件內羅列有多個中框產品（45），最下層的中框產品（45）通過放料組件下放到交替運載組件上； 所述交替運載組件包括殼體（56），殼體（56）側面固定有電機六（57），電機六（57）輸出端與轉軸二（58）連接，轉軸二（58）與皮帶（59）傳動配合連接，轉軸二（58）上方的皮帶（59）通過連接件一（76）與第一滑板（60）固定連接，第一滑板（60）滑動在殼體（56）上端，第一滑板（60）上端固定有第一運載板（61）； 所述殼體（56）內滑動連接有第二滑板（62），轉軸二（58）下方的皮帶（59）通過連接件二（77）與第二滑板（62）固定連接，第二滑板（62）上滑動連接有四個滑柱（63），四個滑柱（63）上端均與第二運載板（64）固定連接，第二運載板（64）下端與支撐桿（65）一端固定連接，支撐桿（65）另一端通過滑軸（66）轉動在中間板（67）上設置的滑槽（68）內，中間板（67）固定在殼體（56）內； 所述第一運載板（61）和第二運載板（64）的上面均設有頂部限位塊（69）、側面均設有側面限位塊（70）、斜下角均設有修正組件； 所述修正組件包括氣缸三（71），氣缸三（71）固定在第一運載板（61）下端，氣缸三（71）輸出端與推拉架二（72）連接，推拉架二（72）與滑架（73）底部滑動配合連接，滑架（73）滑動在第一運載板（61）上的斜槽（78）內，滑架（73）上插接有直角修正塊（74），滑架（73）上端螺紋連接有鎖緊螺母（75）。

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