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龍圖騰網獲悉上海交通大學三亞崖州灣深海科技研究院申請的專利一種浮游式水下垃圾機械抓取清掃機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119952677B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510449926.7，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種浮游式水下垃圾機械抓取清掃機器人是由呂海寧;夏茂臻;楊建民;孫鵬飛;毛競航;鄧立文;翁啟旺;梁瓊文設計研發完成，并于2025-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種浮游式水下垃圾機械抓取清掃機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種浮游式水下垃圾機械抓取清掃機器人，包括主體框架，主體框架頂部連接有浮力材料層，浮力材料層開設有長條形缺口，主體框架頂部對應該長條形缺口的位置處設置有聲光電感知系統，主體框架上設置有多個水下螺旋槳推進器；主體框架內設置有料倉，主體框架前側設置有垃圾儲存盒，料倉通過垃圾輸運系統與垃圾儲存盒連接，主體框架底部前端設置有2個機械臂；該機器人集成先進的機械式垃圾收集技術、多傳感器定位技術、智能控制系統的技術，能夠有效地解決不同種類垃圾的收集問題，并且能夠在復雜的水下環境中進行高效作業。

本發明授權一種浮游式水下垃圾機械抓取清掃機器人在權利要求書中公布了：1.一種浮游式水下垃圾機械抓取清掃機器人，其特征在于，包括主體框架（6），所述主體框架（6）頂部連接有浮力材料層（10），所述浮力材料層（10）開設有長條形缺口，所述主體框架（6）頂部對應該長條形缺口的位置處設置有聲光電感知系統（1），所述主體框架（6）上設置有多個水下螺旋槳推進器（2）；所述主體框架（6）內設置有料倉（7），所述主體框架（6）前側設置有垃圾儲存盒（3），所述料倉（7）通過垃圾輸運系統（5）與所述垃圾儲存盒（3）連接，所述主體框架（6）底部前端設置有2個機械臂（4）； 所述機械臂（4）為多關節可伸縮機械抓取裝置，通過智能化傳感器系統和控制算法，每個機械臂（4）均可獨立伸縮、旋轉，并能夠自主調節角度和高度，也可以協同作業，實現對的目標垃圾的精準抓取收集；采用的作業模式為：以兩條所述機械臂（4）各自獨立工作為主要作業模式；在遇到單條機械臂難以收集的垃圾目標時，傳感器系統發出警告提示，此時由控制程序切換機器人的工作模式為協作模式，由兩條機械臂（4）協同作業，通過控制兩條機械臂的抓取角度和力度，共同完成對該目標的抓取； 所述聲光電感知系統（1）包括探照燈、攝像頭和聲吶，通過探照燈和攝像頭的組合工作，可以得到清掃機器人的前方以及左右兩側實景的事實清晰觀測；同時，通過聲吶探測也能夠對機器人的周圍環境進行探測與感知。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學三亞崖州灣深海科技研究院，其通訊地址為：572024 海南省三亞市崖州區崖州灣科技城用友產業園5號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。