武漢輕工大學黃偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢輕工大學申請的專利一種無人機影像相機自檢校方法、系統、介質、設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120017826B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510487382.3，技術領域涉及：H04N17/00；該發明授權一種無人機影像相機自檢校方法、系統、介質、設備是由黃偉;胡婧;趙晨宇;楊瑯設計研發完成，并于2025-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人機影像相機自檢校方法、系統、介質、設備在說明書摘要公布了：本發明公開一種無人機影像相機自檢校方法、系統、介質、設備，涉及相機自檢校技術領域，方法包括：對無人機影像進行特征提取和影像匹配，構建無向圖；根據無向圖，基于最小生成樹生成無向圖；基于無向圖的三角形結構的三張影像，以及三張影像中均可見的物方點，構建核線幾何代價函數；基于無向圖選擇增量式SFM的種子三視圖和最優影像，使用核線幾何代價函數進行增量式無結構光束法平差，在該過程中對待檢校的相機參數進行加權迭代自檢校；利用GNSS輔助絕對定向，進行GNSS約束光束法平差，進一步提高自檢校精度，并選擇自檢校后的最優相機參數。本發明可以提高模型重建的精度。
本發明授權一種無人機影像相機自檢校方法、系統、介質、設備在權利要求書中公布了：1.一種無人機影像相機自檢校方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、獲取無人機影像，對無人機影像進行特征提取和影像匹配，構建無向圖，表示無向圖的頂點，表示無向圖的邊，無向圖的頂點是每張影像，邊是兩張影像間的匹配關系； S2、根據無向圖，基于最小生成樹生成無向圖； S3、基于無向圖中的三角形結構三個頂點的三張影像，以及三張影像中均可見的物方點P，構建核線幾何代價函數； S4、基于無向圖選擇增量式SFM的種子三視圖和最優影像，使用核線幾何代價函數進行增量式無結構光束法平差，對待檢校的相機參數進行加權迭代自檢校；利用GNSS輔助絕對定向，進行GNSS約束光束法平差，進一步提高自檢校精度，并選擇自檢校后的最優相機參數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢輕工大學，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市漢口常青花園學府南路68號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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