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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利輕量化航空多光譜目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120032196B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510520981.0，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權輕量化航空多光譜目標檢測方法是由王含宇;郎凱奇;金鑫;田大鵬;沈宏海;晏春回;孟令通;王子龍設計研發完成，并于2025-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本輕量化航空多光譜目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明屬于圖像處理技術領域，尤其涉及一種輕量化航空多光譜目標檢測方法。方法包括：S1：獲取同一拍攝場景下的可見光圖像和紅外圖像；S2：構建多光譜目標檢測網絡，多光譜目標檢測網絡包括多尺度提取網絡、頸部網絡和頭部網絡；S3：將可見光圖像和紅外圖像輸入至多光譜目標檢測網絡進行訓練，獲得多光譜目標檢測模型；S4：將同一拍攝場景下的待檢測可見光圖像和待檢測紅外圖像輸入至多光譜目標檢測模型進行檢測，獲得目標位置和目標類別。本發明具有低計算復雜度和小顯存占用的優勢，能夠滿足輕量化航空多光譜多目標檢測的實際應用需求。

本發明授權輕量化航空多光譜目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種輕量化航空多光譜目標檢測方法，其特征在于：具體包括如下步驟： S1：獲取同一拍攝場景下的可見光圖像和紅外圖像； S2：構建多光譜目標檢測網絡，所述多光譜目標檢測網絡包括多尺度提取網絡、頸部網絡和頭部網絡； 所述多尺度提取網絡用于對可見光圖像和紅外圖像進行信息提取、交互和融合，融合后的特征經頸部網絡輸入至頭部網絡； S3：將可見光圖像和紅外圖像輸入至多光譜目標檢測網絡進行訓練，獲得多光譜目標檢測模型； S4：將同一拍攝場景下的待檢測可見光圖像和待檢測紅外圖像輸入至多光譜目標檢測模型進行檢測，獲得目標位置和目標類別； 多尺度提取網絡包括第一特征提取模塊、第二特征提取模塊、第三特征提取模塊、第四特征提取模塊、第五特征提取模塊、第六特征提取模塊、第七特征提取模塊、第八特征提取模塊、第九特征提取模塊、第十特征提取模塊、第一高效交叉注意力融合模塊、第二高效交叉注意力融合模塊、第三高效交叉注意力融合模塊、第四高效交叉注意力融合模塊和SPPF模塊；其中，紅外圖像經第一特征提取模塊和第二特征提取模塊進行處理，獲得特征圖A1；可見光圖像經第三特征提取模塊和第四特征提取模塊進行處理，獲得特征圖A2；將特征圖A1和特征圖A2輸入至第一高效交叉注意力融合模塊進行處理，對應獲得特征圖A3和特征圖A4；將特征圖A3輸入至第五特征提取模塊進行處理，獲得特征圖A5，將特征圖A4輸入至第六特征提取模塊進行處理，獲得特征圖A6，將特征圖A5和特征圖A6輸入至第二高效交叉注意力融合模塊進行處理，對應獲得特征圖A7和特征圖A8；將特征圖A7輸入至第七特征提取模塊進行處理，獲得特征圖A9，將特征圖A8輸入至第八特征提取模塊進行處理，獲得特征圖A10，將特征圖A9和特征圖A10輸入至第三高效交叉注意力融合模塊進行處理，對應獲得特征圖A11和特征圖A12；將特征圖A11輸入至第九特征提取模塊進行處理，獲得特征圖A13，將特征圖A12輸入至第十特征提取模塊進行處理，獲得特征圖A14，將特征圖A13和特征圖A14輸入至第四高效交叉注意力融合模塊進行處理，對應獲得特征圖A15和特征圖A16； 將特征圖A3和特征圖A4相加，獲得第一融合特征；將特征圖A7和特征圖A8相加，獲得第二融合特征；將特征圖A11和特征圖A12相加，獲得第三融合特征；將特征圖A15和特征圖A16相加，獲得特征圖A17；將特征圖A17輸入至SPPF模塊進行處理，獲得第四融合特征； 第一特征提取模塊和第三特征提取模塊的網絡結構相同，所述第一特征提取模塊包括網絡結構相同的第一CBS模塊和第二CBS模塊； 第二特征提取模塊、第四特征提取模塊、第五特征提取模塊、第六特征提取模塊、第七特征提取模塊、第八特征提取模塊、第九特征提取模塊的第十特征提取模塊的網絡結構相同，第二特征提取模塊包括依次連接的第三CBS模塊和第一C2F模塊； 第一高效交叉注意力融合模塊、第二高效交叉注意力融合模塊、第三高效交叉注意力融合模塊和第四高效交叉注意力融合模塊的網絡結構相同，所述第一高效交叉注意力融合模塊包括第四CBS模塊、第五CBS模塊、第一降采樣層、第二降采樣層、第三降采樣層、第一Conv模塊、第二Conv模塊、第三Conv模塊、第四Conv模塊、第五Conv模塊、第六Conv模塊、可見光交叉注意力機制、紅外交叉注意力機制、第一上采樣層、第二上采樣層、第一MLP模塊；其中，特征圖A1經第一降采樣層和第一Conv模塊進行處理，獲得特征圖B1；特征圖A2經第二降采樣層和第二Conv模塊進行處理，獲得特征圖B2；將特征圖A1和特征圖A2進行拼接操作，獲得特征圖B3，特征圖B3經第四CBS模塊、第三降采樣層和第三Conv模塊進行處理，獲得特征圖B4；將特征圖B4進行分裂操作，獲得特征圖B5和特征圖B6，將特征圖B1和特征圖B5經可見光交叉注意力機制和第一上采樣層進行處理，獲得可見光注意力矩陣，將特征圖B2和特征圖B6經紅外交叉注意力機制和第二上采樣層進行處理，獲得紅外注意力矩陣；將特征圖A1輸入至第四Conv模塊進行處理，獲得特征圖B7，將特征圖A2輸入至第五Conv模塊進行處理，獲得特征圖B8，將特征圖B7和可見光注意力矩陣進行相加操作，獲得特征圖B9，將特征圖B8和紅外注意力矩陣進行相加操作，獲得特征圖B10，將特征圖B9和特征圖B10進行拼接操作，獲得特征圖B11，將特征圖B11輸入至第六Conv模塊進行處理，獲得特征圖B12，將特征圖A1和特征圖A2在通道維度進行拼接和CBS處理后，獲得特征圖Ff，將特征圖Ff輸入至輸入至第五CBS模塊進行處理，獲得特征圖B13，將特征圖B12和特征圖B13進行相加操作，獲得特征圖B14，將特征圖B14輸入至第一MLP模塊進行處理，獲得特征圖B15，將特征圖B15分裂為特征圖B17和特征圖B18，并將特征圖B17和特征圖A1相加，獲得特征圖A3，將特征圖B18和特征圖A2相加，獲得特征圖A4，將特征圖A3和特征圖A4相加，獲得第一融合特征。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。