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龍圖騰網(wǎng)獲悉之江實驗室申請的專利一種腿式機器人測試策略部署方法、測試方法以及測試系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120170805B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510561625.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)一種腿式機器人測試策略部署方法、測試方法以及測試系統(tǒng)是由喬波;欒俊達;黃愷;姚帥;李慧杰設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-04-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種腿式機器人測試策略部署方法、測試方法以及測試系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)岢鲆环N腿式機器人測試策略部署方法、測試方法以及測試系統(tǒng)，通過矩陣式布置的子測試塊、移動軌道以及可移動的傳感器和障礙物，能夠模擬多樣化的地形和場景，滿足不同測試需求，克服了現(xiàn)有技術(shù)測試環(huán)境靜態(tài)設(shè)計的局限性，適應(yīng)日益靈活、復(fù)雜的測試需求。并且通過交互界面和知識庫的支持，用戶可以方便地進行測試策略配置，包括測試場景尺寸、目標要素及組合關(guān)系的設(shè)定，以及測試指標參數(shù)的調(diào)整等。系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶配置生成二維示意圖和三維立體測試場景仿真圖，幫助用戶直觀地了解測試場景布局，進一步優(yōu)化測試策略。

本發(fā)明授權(quán)一種腿式機器人測試策略部署方法、測試方法以及測試系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種腿式機器人測試策略部署方法，其特征在于，所述方法包括： 通過交互界面獲得測試需求信息；所述測試需求信息包含：測試場地尺寸、目標要素與組合關(guān)系；所述組合關(guān)系為各個所述目標要素之間的空間關(guān)系；所述測試場地尺寸為在所需測試場地的長、寬以及高信息；所述目標要素為要素中用戶所需的；所述要素表征被模擬的障礙物對象；所述障礙物對象包含靜態(tài)障礙物與可移動障礙物； 根據(jù)測試場地參數(shù)生成對應(yīng)的二維示意圖；所述測試場地參數(shù)包含默認參數(shù)、所述目標要素以及組合關(guān)系； 通過所述交互界面在所述二維示意圖的各個位置部署對應(yīng)的目標要素； 根據(jù)所述二維示意圖、各個所述目標要素的參數(shù)與組合關(guān)系生成三維立體測試場景仿真圖； 通過所述交互界面為所述三維立體測試場景仿真圖中各個測試模塊配置測試策略；所述測試策略包含：所述測試場景尺寸、所述要素及所述組合關(guān)系的設(shè)定； 根據(jù)任意個所述測試模塊匹配對應(yīng)的可移動傳感器； 通過所述交互界面為每個所述可移動傳感器配置控制策略。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人之江實驗室，其通訊地址為：311121 浙江省杭州市余杭區(qū)中泰街道科創(chuàng)大道之江實驗室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。