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龍圖騰網獲悉中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;國能榆林能源有限責任公司申請的專利一種掘進工作的安全預警方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120337589B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510777947.1，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種掘進工作的安全預警方法及系統是由楊聰明;陳湘源;徐忠;田原;李濤設計研發完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種掘進工作的安全預警方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種掘進工作的安全預警方法及系統，涉及掘進安全預警技術領域。所述方法包括：構建地層環境基礎孿生模型；識別障礙物位置和形態特征；將障礙物位置和形態特征輸入障礙物解耦模型庫進行解耦搜索，輸出匹配障礙物孿生模型；將匹配障礙物孿生模型作為插件，在同一坐標系中融合至地層環境基礎孿生模型，獲取融合孿生模型；按照融合孿生模型進行障礙物區域風險分析，輸出風險預警信號，將風險預警信號反饋至掘進設備進行風險控制。解決了現有技術中地下掘進工作中需單獨建模導致資源浪費且效率低下的技術問題，達到了通過共享地下環境孿生基礎模型，僅插入障礙物孿生模型，從而節省資源并提高掘進作業的安全性與效率的技術效果。

本發明授權一種掘進工作的安全預警方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種掘進工作的安全預警方法，其特征在于，所述方法包括： 基于云服務終端上傳第一掘進工作區域的地層探測建模數據，構建地層環境基礎孿生模型； 利用多源感知設備識別掘進設備前方的障礙物位置和形態特征，其中，所述多源感知設備嵌于所述掘進設備上，且所述掘進設備處于所述第一掘進工作區域； 將所述障礙物位置和形態特征輸入障礙物解耦模型庫進行解耦搜索，輸出匹配障礙物孿生模型，所述障礙物解耦模型庫嵌入所述云服務終端； 將所述匹配障礙物孿生模型作為插件，在同一坐標系中融合至所述地層環境基礎孿生模型，獲取融合孿生模型； 按照所述融合孿生模型進行障礙物區域風險分析，輸出風險預警信號，將所述風險預警信號反饋至所述掘進設備進行風險控制； 將所述障礙物位置和形態特征輸入障礙物解耦模型庫進行解耦搜索，方法包括： 由所述云服務終端獲取地下障礙物樣本； 識別所述地下障礙物樣本分別對應的參數化模型模板，構建所述障礙物解耦模型庫； 將所述障礙物位置和形態特征輸入所述障礙物解耦模型庫與各個參數化模型模板進行解耦搜索，獲取位置相似度和形態相似度均大于預設閾值的參數化模型模板； 識別所述地下障礙物樣本分別對應的參數化模型模板，構建所述障礙物解耦模型庫，方法還包括： 對每個地下障礙物樣本按照結構功能進行分解，得到多個障礙物構件； 按照所述多個障礙物構件，生成所述地下障礙物樣本對應的地下構件障礙物模型模板，當新增地下障礙物樣本時，獲取所述新增地下障礙物樣本對應的需求障礙物構件； 從所述地下構件障礙物模型模板組合所述需求障礙物構件，更新所述障礙物解耦模型庫。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;國能榆林能源有限責任公司，其通訊地址為：030032 山西省太原市山西示范區科技創新城科薈路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。