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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海拓牛智能科技有限公司申請的專利一種氣囊式可伸縮梳毛裝置及貓砂盆獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113383719B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010166026.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01K13/00；該發(fā)明授權(quán)一種氣囊式可伸縮梳毛裝置及貓砂盆是由沈泉;徐健設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-03-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種氣囊式可伸縮梳毛裝置及貓砂盆在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種氣囊式可伸縮梳毛裝置及貓砂盆，所述可伸縮梳毛裝置包括：殼體，所述殼體為中空的前后敞開的環(huán)形殼體，該殼體內(nèi)壁沿環(huán)向分布設(shè)置多個槽孔，所述槽孔的軸線穿過所述殼體的軸線；氣囊，卡設(shè)于所述槽孔與殼體的側(cè)面之間；梳齒組件，獨立設(shè)置于每個所述槽孔內(nèi)，該梳齒組件通過一彈簧與殼體連接，所述氣囊與梳齒組件接觸；所述氣囊內(nèi)輸入或排出空氣時，梳齒組件在氣囊的膨脹幅度變化的帶動下沿槽孔軸向運動，實現(xiàn)梳齒組件向所述殼體中空部分處的伸出或回縮。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有實現(xiàn)自動梳毛、適用范圍廣、省時省力等優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)一種氣囊式可伸縮梳毛裝置及貓砂盆在權(quán)利要求書中公布了：1.一種氣囊式可伸縮梳毛裝置，其特征在于，包括： 殼體3，所述殼體3為中空的前后敞開的環(huán)形殼體，該殼體3內(nèi)壁沿環(huán)向分布設(shè)置多個槽孔301，所述槽孔301的軸線穿過所述殼體3的軸線； 氣囊1，卡設(shè)于所述槽孔301與殼體3的側(cè)面之間； 梳齒組件2，獨立設(shè)置于每個所述槽孔301內(nèi)，該梳齒組件2通過一彈簧5與殼體3連接，所述氣囊1與梳齒組件2接觸； 所述氣囊1內(nèi)輸入或排出空氣時，梳齒組件2在氣囊1的膨脹幅度變化的帶動下沿槽孔301軸向運動，實現(xiàn)梳齒組件2向所述殼體3中空部分處的伸出或回縮； 多個所述槽孔301分布設(shè)置于殼體3的兩側(cè)內(nèi)壁上； 所述兩側(cè)內(nèi)部上的槽孔301交錯設(shè)置，可布置至少兩層梳齒組件2； 所述殼體3上設(shè)置有至少一個測距傳感器； 所述測距傳感器設(shè)置于梳毛圈上或另外與梳毛圈連接的通道上； 所述測距傳感器的應(yīng)用過程包括： 當(dāng)貓進(jìn)入集成有梳毛裝置的貓砂盆的進(jìn)出通道內(nèi)時，通道內(nèi)測距傳感器將各個點的數(shù)據(jù)傳入控制板，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成梳毛裝置內(nèi)氣囊的壓力值傳輸給氣囊的氣泵調(diào)節(jié)氣囊內(nèi)壓力至相應(yīng)大小，調(diào)節(jié)梳毛裝置內(nèi)梳齒伸出長短。

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