西安電子科技大學李瑞獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利一種可穿戴機械臂及其具身智能方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120347769B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510813247.3，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種可穿戴機械臂及其具身智能方法是由李瑞;謝卓煜;每承燁;段渝;張岱陽;楊帆設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種可穿戴機械臂及其具身智能方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可穿戴機械臂及其具身智能方法，涉及人工智能領域，用以解決當前可穿戴機械臂智能性不足、環境感知能力有限的問題。本發明根據目標任務的視覺語言信息，從第一數據庫中匹配出第一動作軌跡，或者將所述視覺語言信息輸入視覺語言動作模型，得到第二動作軌跡，再根據得到的動作軌跡，生成機械臂動作指令加以執行，從而驅動機械臂執行目標任務。本發明具有智能程度高、自適應強、環境感知能力強的特點。
本發明授權一種可穿戴機械臂及其具身智能方法在權利要求書中公布了：1.一種可穿戴機械臂具身智能方法，其特征在于，包括： 獲取目標任務的視覺語言信息； 根據所述視覺語言信息從第一數據庫中匹配出第一動作軌跡，和將所述視覺語言信息輸入視覺語言動作模型，得到第二動作軌跡；所述第一數據庫通過模仿學習構建；所述根據所述視覺語言信息從第一數據庫中匹配出第一動作軌跡，和將所述視覺語言信息輸入視覺語言動作模型，得到第二動作軌跡，包括：根據所述視覺語言信息從第一數據庫中匹配出第一動作軌跡，若根據所述第一動作軌跡使得機械臂（3）執行目標任務失敗，則將當前的視覺語言信息輸入視覺語言動作模型，得到第二動作軌跡；若根據第二動作軌跡使得機械臂（3）執行目標任務成功，則將匹配出的第一動作軌跡結合所述第二動作軌跡，更新所述第一數據庫中對應的第一動作軌跡； 根據所述第一動作軌跡和第二動作軌跡，生成機械臂動作指令； 執行所述機械臂動作指令以驅動機械臂（3）執行目標任務。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市雁塔區太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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