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龍圖騰網獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利一種數據處理方法、設備以及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113807282B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111116418.5，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權一種數據處理方法、設備以及可讀存儲介質是由王海川;謝非設計研發完成，并于2021-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種數據處理方法、設備以及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種數據處理方法、設備以及可讀存儲介質，方法包括：獲取與交通工具相關聯的行駛圖像；行駛圖像包含交通工具所行駛的道路地面中的車道線；根據行駛圖像中包括的車道線，確定交通工具在第一時間區間內的第一角速度變化曲線；根據傳感器在第二時間區間內所檢測到的針對交通工具的角速度集合，確定交通工具在第二時間區間內的第二角速度變化曲線；根據交通工具在第一時間區間內的第一角速度變化曲線，與交通工具在第二時間區間內的第二角速度變化曲線之間的曲線關聯度，對攝像頭設備與傳感器進行時間標定。采用本申請，可以在時間標定場景中，減少標定成本，提高標定準確率。本申請可以應用于交通領域。

本發明授權一種數據處理方法、設備以及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種數據處理方法，其特征在于，包括： 獲取與交通工具相關聯的行駛圖像；所述行駛圖像由配置在所述交通工具上的攝像頭設備所拍攝得到；所述行駛圖像包含所述交通工具所行駛的道路地面中的車道線、且所述行駛圖像中該道路地面的至少兩條車道線處于平行關系； 根據所述行駛圖像中包括的車道線，確定所述交通工具在第一時間區間內的第一角速度變化曲線；在第一時間區間內前后拍攝有多張行駛圖像，通過拍攝的前后兩張時間相鄰的行駛圖像，確定出第一時間區間內各個時刻的角速度，所述第一時間區間內的第一角速度變化曲線是根據所述第一時間區間內各個時刻的角速度得到的，第一時間區間內第一時刻的角速度是根據第一時刻對應的第一行駛圖像對中的行駛圖像包括的車道線確定的偏移角度得到的；所述偏移角度是指交通工具的行駛方向與車道線之間的偏移角度； 根據傳感器在第二時間區間內所檢測到的針對所述交通工具的角速度集合，確定所述交通工具在所述第二時間區間內的第二角速度變化曲線； 根據所述交通工具在所述第一時間區間內的所述第一角速度變化曲線，與所述交通工具在所述第二時間區間內的所述第二角速度變化曲線之間的曲線關聯度，對所述攝像頭設備與所述傳感器進行時間標定； 其中，根據第一時間區間內第一時刻對應的第一行駛圖像對中的第一行駛子圖像包括的車道線，確定交通工具的第一偏移角度，包括：識別第一行駛子圖像中包括的車道線，確定車道線對應的像素點在圖像坐標系中的像素坐標；圖像坐標系為第一行駛子圖像對應的坐標系；根據初始俯仰角度值將所述像素坐標進行坐標轉換，得到所述像素點在世界坐標系中的空間位置坐標；將所述空間位置坐標進行直線擬合，得到所述像素點對應的擬合直線，根據所述擬合直線確定所述交通工具在第一拍攝時刻對應的第一偏移角度。

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