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龍圖騰網(wǎng)獲悉佛山匯百盛激光科技有限公司申請(qǐng)的專利一種自動(dòng)尋邊定位裝置及其定位方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113927189B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111283023.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K26/70；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)尋邊定位裝置及其定位方法是由梁建冬;黃海濤;陳裕銀;李宏鑫;劉錦均;練振達(dá);廖谷祥;左建林;黃思薪;楊紅杰;嚴(yán)君儀;羅勇杰;楊廣潮;蘇偉瞬;林哲;肖沖;王紅勝;吳昌堅(jiān)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自動(dòng)尋邊定位裝置及其定位方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)尋邊定位裝置及其定位方法，包括機(jī)架、若干根橫跨設(shè)置在機(jī)架上的托料輥、設(shè)置在機(jī)架上的定位擋邊組件、用于將板料拉向定位擋邊組件的拉料機(jī)構(gòu)、用于將板料推向定位擋邊組件的推料機(jī)構(gòu)；所述定位擋邊組件上設(shè)有用于檢測(cè)板料的側(cè)邊緣是否移動(dòng)到位的到位感應(yīng)組件；所述拉料機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于感應(yīng)板料一側(cè)邊的第一尋邊感應(yīng)組件，所述推料機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于感應(yīng)板料另一側(cè)邊的第二尋邊感應(yīng)組件，所述機(jī)架上設(shè)有用于感應(yīng)板料傳輸位置的位置感應(yīng)組件。本發(fā)明提供的自動(dòng)尋邊定位裝置通過(guò)設(shè)置拉料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)而具備自動(dòng)尋邊和定位功能，各種常用的板料均能適用于自動(dòng)尋邊定位裝置，適用性高。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)尋邊定位裝置及其定位方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種自動(dòng)尋邊定位裝置，其特征在于，包括機(jī)架、若干根橫跨設(shè)置在機(jī)架上的托料輥、設(shè)置在機(jī)架上的定位擋邊組件、用于將板料拉向定位擋邊組件的拉料機(jī)構(gòu)、用于將板料推向定位擋邊組件的推料機(jī)構(gòu)；所述定位擋邊組件上設(shè)有用于檢測(cè)板料的側(cè)邊緣是否移動(dòng)到位的到位感應(yīng)組件；所述拉料機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于感應(yīng)板料一側(cè)邊的第一尋邊感應(yīng)組件，所述推料機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于感應(yīng)板料另一側(cè)邊的第二尋邊感應(yīng)組件，所述機(jī)架上設(shè)有用于感應(yīng)板料傳輸位置的位置感應(yīng)組件；所述機(jī)架包括兩塊對(duì)稱設(shè)置的側(cè)板、若干根連接兩塊側(cè)板的導(dǎo)向桿；所述導(dǎo)向桿沿橫向延伸且設(shè)有托料架，所述位置感應(yīng)組件設(shè)置在托料架上；所述拉料機(jī)構(gòu)包括與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接的拉料滑座、設(shè)置在拉料滑座上的活動(dòng)抓手以及用于驅(qū)動(dòng)拉料滑座橫向移動(dòng)的拉料驅(qū)動(dòng)裝置；所述活動(dòng)抓手包括固定在拉料滑座上的座體、可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在座體上的擺動(dòng)座、豎直朝下地設(shè)置在擺動(dòng)座上的氣缸；所述氣缸的輸出端設(shè)有第一夾料塊，所述擺動(dòng)座上固設(shè)有與第一夾料塊相配合的第二夾料塊；所述擺動(dòng)座上設(shè)有所述第一尋邊感應(yīng)組件，所述推料機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接的推料滑座、至少兩根豎直設(shè)置在推料滑座上的推邊輥以及用于驅(qū)動(dòng)推料滑座橫向移動(dòng)的推料驅(qū)動(dòng)裝置；所述第二尋邊感應(yīng)組件設(shè)置在推料滑座上；所述定位擋邊組件包括至少兩個(gè)豎直固設(shè)在導(dǎo)向桿上的擋邊輥，所述到位感應(yīng)組件設(shè)置在擋邊輥上，所述導(dǎo)向桿上固設(shè)有至少兩個(gè)限位輥。

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