東南大學姚逸卿獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種基于格網水流速度輔助的慣性/多普勒中水層導航方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114705188B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210510048.1，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權一種基于格網水流速度輔助的慣性/多普勒中水層導航方法是由姚逸卿;李浪;徐曉蘇;潘紹華設計研發完成，并于2022-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于格網水流速度輔助的慣性/多普勒中水層導航方法在說明書摘要公布了：一種基于格網水流速度輔助的慣性多普勒中水層導航方法，包括：初始化載體姿態、速度、位置信息并對航行區域進行交錯格網劃分；獲取到有效多普勒測速儀對水觀測DVL?WT時，根據當前載體解算位置與DVL?WT各水層量測深度判斷各DVL?WT量測對應的格網區域；判斷各DVL?WT量測對應格網區域水速是否已被估計，若已估計，利用該層對水測速結果進行量測更新，并利用組合后高精度結果及當前各DVL?WT量測進行相應格網水速估計；在DVL?WT量測之間，進行慣性捷聯解算，更新姿態速度位置微分方程，持續獲得載體姿態速度位置信息；重復步驟上述過程直至組合過程結束。本發明能夠充分利用中水層DVL?WT信息，提升了中水層區域SINSDVL導航定位精度。
本發明授權一種基于格網水流速度輔助的慣性/多普勒中水層導航方法在權利要求書中公布了：1.一種基于格網水流速度輔助的慣性多普勒中水層導航方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：基于組合導航系統為SINSGNSS或者SINSDVL-BT系統初始化載體姿態、速度、位置信息；對航行區域進行交錯格網劃分； S2：獲取到有效DVL-WT量測時，根據當前載體解算位置與DVL-WT各水層量測深度判斷各DVL-WT量測對應的格網區域； S3:判斷各DVL-WT量測對應格網區域水速是否已被估計，若已估計，利用該層對水測速結果進行量測更新；若未被估計，不進行量測更新，同時，利用組合后結果及當前各DVL-WT量測，進行相應格網水速估計； S4：在DVL-WT量測之間，進行慣性捷聯解算，更新姿態速度位置微分方程，持續獲得載體姿態速度位置信息； S5：重復步驟S2到S4直至組合過程結束。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東南大學，其通訊地址為：210096 江蘇省南京市玄武區四牌樓2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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