買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉凌云光技術股份有限公司申請的專利基于3D視覺的行李分揀系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116161396B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310125893.1，技術領域涉及：B65G43/08；該發明授權基于3D視覺的行李分揀系統是由馬洪順;張勇;姚毅設計研發完成，并于2023-02-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于3D視覺的行李分揀系統在說明書摘要公布了：本申請公開了基于3D視覺的行李分揀系統，包括傳送帶、控制裝置、視覺相機和抓取裝置，傳送帶用于放置目標物體，視覺相機用于采集目標物體的3D點云數據，抓取裝置用于根據姿態信息抓取目標物體?？刂蒲b置用于獲取3D點云數據，對3D點云數據進行處理得到包圍結構框的尺寸信息和位姿信息，在目標物體的類別是載具時，根據目標物體長面的高度信息確定目標物體的角度信息，在目標物體的類別是行李時，根據以包圍結構框短面中心點為底面中心點的兩個檢測框內目標物體點云數據量比值確定目標物體的角度信息。本申請，避免了人工分揀和放置行李，進而避免因人工疏忽造成行李破損。

本發明授權基于3D視覺的行李分揀系統在權利要求書中公布了：1.基于3D視覺的行李分揀系統，其特征在于，包括傳送帶100、控制裝置200、視覺相機400和抓取裝置500，所述視覺相機400位于所述傳送帶100的上方，所述視覺相機400和所述抓取裝置500分別與所述控制裝置200通信連接； 所述傳送帶100用于放置目標物體； 所述視覺相機400用于采集所述傳送帶100上所述目標物體的3D點云數據； 所述抓取裝置500用于根據所述目標物體的姿態信息抓取所述目標物體； 所述控制裝置200用于獲取所述視覺相機400采集到的3D點云數據，對所述3D點云數據進行處理得到包圍目標物體的包圍結構框的尺寸信息和位姿信息，進而得到目標物體的尺寸信息和位姿信息；在所述目標物體的類別是載具時，根據目標物體長面的高度信息確定目標物體的指向，根據目標物體的指向和參考線得到目標物體的角度信息，參考線為平行于傳送帶且垂直于傳送帶運行方向的反向延長線；在所述目標物體的類別是行李時，根據以所述包圍結構框短面中心點為底面中心點的兩個檢測框內目標物體點云數據量比值確定目標物體的角度信息； 其中，所述姿態信息包括尺寸信息、位姿信息和角度信息，兩個所述檢測框均位于所述包圍結構框中，一個所述檢測框對應一個包圍結構框短面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人凌云光技術股份有限公司，其通訊地址為：100094 北京市海淀區翠湖南環路13號院7號樓7層701室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。